[实用新型]一种采血管自动落管装置

权利要求书

1.一种采血管自动落管装置，其特征在于：包括一用于盛放采血管(10)的料斗(1)，所述料斗(1)出料口处设有拨料辊(2)，所述拨料辊(2)上沿轴线设有用于容纳采血管(10)的弧形凹槽(11)；所述料斗(1)底部设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)通过传动组件(4)与拨料辊(2)的一端驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种采血管自动落管装置，其特征在于：所述拨料辊(2)上均匀设有四个弧形凹槽(11)。

3.根据权利要求1或2所述的一种采血管自动落管装置，其特征在于：所述料斗(1)出料口处还设有第一对射光电传感器(6)，所述第一对射光电传感器(6)位于拨料辊(2)下方，用于监测是否有采血管(10)落下。

4.根据权利要求3所述的一种采血管自动落管装置，其特征在于：所述拨料辊(2)另一端设有位置检测编码盘(7)，所述位置检测编码盘(7)位于料斗(1)外侧，所述位置检测编码盘(7)上开设有与拨料辊(2)上弧形凹槽(11)相对应的条形槽口(12)；所述料斗(1)底部还设有第二对射光电传感器(8)，所述位置检测编码盘(7)位于第二对射光电传感器(8)的监测区域内。

5.根据权利要求4所述的一种采血管自动落管装置，其特征在于：所述料斗(1)下部设有用于检测料斗(1)内采血管(10)的少料传感器(9)。

6.根据权利要求5所述的一种采血管自动落管装置，其特征在于：所述料斗(1)上还设有用于控制驱动电机(3)的驱动控制板(5)。

7.根据权利要求6所述的一种采血管自动落管装置，其特征在于：所述驱动控制板(5)包括PLC工控机，所述PLC工控机同时与驱动电机(3)、第一对射光电传感器(6)、第二对射光电传感器(8)和少料传感器(9)连接。