[实用新型]一种采血管自动落管装置

说明书

本实用新型涉及一种采血管自动落管装置，包括一用于盛放采血管的料斗，所述料斗出料口处设有拨料辊，所述拨料辊上沿轴线设有用于容纳采血管的弧形凹槽；所述料斗底部设有驱动电机，所述驱动电机通过传动组件与拨料辊的一端驱动连接。本实用新型通过驱动电机带动拨料辊转动，拨料辊由于高低直径差在转动时产生的脉冲式波动诱使采血管掉入指定弧形凹槽位，拨料辊转动时由定位传感器(第二对射光电传感器)和位置检测编码盘控制其准确停止位置，当第一对射光电传感器检测到采血管掉落时，则控制驱动电机停止转动，实现采血管筛选落管自动化、方便拿取、提高采血效率。

技术领域

本实用新型属于采血管设备技术领域，尤其涉及一种采血管自动落管装置。

背景技术

采血管是医学上一种采血所用的设备，在使用时，需从设备内单独取出，现有技术中，在取出对采血管的过程中，需要手动从设备中提取，一次拿取较多的采血管，进行采血的过程中，容易触碰到采血管，容易导致采血管掉落至地面，工作人员需要手动捡起采血管，不仅降低了采血的效率，而且采血管的保护套上沾染细菌。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在拿取效率低的缺点，而提出的一种采血管自动落管装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种采血管自动落管装置，其特征在于：包括一用于盛放采血管10的料斗1，所述料斗1出料口处设有拨料辊2，所述拨料辊2上沿轴线设有用于容纳采血管10的弧形凹槽11；所述料斗1底部设有驱动电机3，所述驱动电机3通过传动组件4与拨料辊2的一端驱动连接。

进一步地，所述拨料辊2上均匀设有四个弧形凹槽11。

进一步地，所述料斗1出料口处还设有第一对射光电传感器6，所述第一对射光电传感器6位于拨料辊2下方，用于监测是否有采血管10落下。

进一步地，所述拨料辊2另一端设有位置检测编码盘7，所述位置检测编码盘7位于料斗1外侧，所述位置检测编码盘7上开设有与拨料辊2上弧形凹槽11相对应的条形槽口12；所述料斗1底部还设有第二对射光电传感器8，所述位置检测编码盘7位于第二对射光电传感器8的监测区域内。

进一步地，所述料斗1下部设有用于检测料斗1内采血管10的少料传感器9。

进一步地，所述料斗1上还设有用于控制驱动电机3的驱动控制板5。

进一步地，所述驱动控制板5包括PLC工控机，所述PLC工控机同时与驱动电机3、第一对射光电传感器6、第二对射光电传感器8和少料传感器9连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过驱动电机带动拨料辊转动，拨料辊由于高低直径差在转动时产生的脉冲式波动诱使采血管掉入指定弧形凹槽位，拨料辊转动时由定位传感器(第二对射光电传感器)和位置检测编码盘控制其准确停止位置，当第一对射光电传感器检测到采血管掉落时，则控制驱动电机停止转动，实现采血管筛选落管自动化、方便拿取、提高采血效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图一。

图2为本实用新型的立体示意图二。

图3为本实用新型的立体示意图三。

图4为本实用新型的纵向剖视示意图。

图5为位置检测编码盘的示意图。

图中：料斗1、拨料辊2、驱动电机3、传动组件4、驱动控制板5、第一对射光电传感器6、位置检测编码盘7、第二对射光电传感器8、少料传感器9、采血管10、弧形凹槽11、条形槽口12。

具体实施方式