[实用新型]一种导向器有效

专利信息
申请号: 201921697265.6 申请日: 2019-10-11
公开(公告)号: CN211355946U 公开(公告)日: 2020-08-28
发明(设计)人: 王荣军;芦石斌;贾建强;张晶 申请(专利权)人: 华志微创医疗科技(北京)有限公司
主分类号: A61B90/11 分类号: A61B90/11
代理公司: 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 代理人: 苏利
地址: 100092 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 导向
【权利要求书】:

1.一种导向器,安装于机器人的机械臂,其特征在于,包括:

滑轨,所述滑轨设置为燕尾槽结构;

第一调整座,所述第一调整座设置为燕尾槽结构;所述第一调整座设置在所述滑轨上并与所述滑轨插入配合,所述第一调整座设有第一卡接装置;

第二调整座,所述第二调整座设置在所述滑轨上并与所述滑轨插入配合,所述第二调整座设有第二卡接装置;所述第一卡接装置和第二卡接装置同轴设置;

探针,所述探针依次穿过并固定于所述第一卡接装置和第二卡接装置。

2.根据权利要求1所述的导向器,其特征在于:还包括楔块,所述楔块设有第一孔,所述滑轨设有第二孔,所述第一孔与所述第二孔同轴设置;

还包括楔块锁钮,所述楔块锁钮设有锁紧结构,所述锁紧结构依次插入所述第一孔、第二孔,以将所述第一调整座与所述滑轨锁紧。

3.根据权利要求2所述的导向器,其特征在于:所述楔块锁钮与所述楔块抵顶设置。

4.根据权利要求3所述的导向器,其特征在于:所述第一卡接装置包括第一锁套和第一凸起结构,所述第一锁套与所述第一凸起结构连接形成第一插入孔;所述探针设有短导向限位套,所述短导向限位套与所述第一插入孔插入配合。

5.根据权利要求4所述的导向器,其特征在于:所述第一锁套设有第一限位台,所述第一限位台用于限制所述第一锁套移位。

6.根据权利要求5所述的导向器,其特征在于:所述第二卡接装置包括第二锁套和第二凸起结构,所述第二卡接装置和第二凸起结构连接形成第二插入孔。

7.根据权利要求6所述的导向器,其特征在于:所述第二插入孔与长导向限位套插入配合。

8.根据权利要求7所述的导向器,其特征在于:所述第二锁套设有第二限位台,所述第二限位台用于限制所述第二锁套移位。

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