[实用新型]一种导向器

说明书

本实用新型实施例公开了一种导向器，安装于机器人的机械臂，包括：滑轨，所述滑轨设置为燕尾槽结构；第一调整座，所述第一调整座设置为燕尾槽结构；所述第一调整座设置在所述滑轨上并与所述滑轨插入配合，所述第一调整座设有第一卡接装置；第二调整座，所述第二调整座设置在所述滑轨上并与所述滑轨插入配合，所述第二调整座设有第二卡接装置；所述第一卡接装置和第二卡接装置同轴设置；探针，所述探针依次穿过所述第一卡接装置、第二卡接装置，用于实现将所述探针固定；同时，本实用新型通过的导向器具有结构牢固，安全性高的特点。

技术领域

本实用新型实施例涉及定向医疗机器人技术领域，具体涉及一种导向器。

背景技术

目前用于无脑框架立体定向医疗机器人的导向器种类繁多，但是现有的导向器滑轨和第一调整座均设置为矩形结构，无法实现锁紧，结构不牢固，操作复杂，给医护人员操作带来很大的不便；此外，楔块锁钮直接顶在第一调整座的上面，会磨损第一调整座的表面，缩短了导向器的使用寿命。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种导向器，以解决现有技术中由于导向器结构不牢固，操作复杂而导致的操作不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种导向器，安装于机器人的机械臂，包括：

滑轨，所述滑轨设置为燕尾槽结构；所述滑轨的底部与立板插入配合，所述立板与底座连接，所述底座与所述机械臂连接；

第一调整座，所述第一调整座设置为燕尾槽结构；所述第一调整座设置在所述滑轨上并与所述滑轨插入配合，所述第一调整座设有第一卡接装置；

第二调整座，所述第二调整座设置在所述滑轨上并与所述滑轨插入配合，所述第二调整座设有第二卡接装置；所述第一卡接装置和第二卡接装置同轴设置；

探针，所述探针依次穿过并固定于所述第一卡接装置和第二卡接装置。

进一步地，还包括楔块，所述楔块设有第一孔，所述滑轨设有第二孔，所述第一孔与所述第二孔同轴设置。

还包括楔块锁钮，所述楔块锁钮设有锁紧结构，所述锁紧结构依次插入所述第一孔、第二孔，以将所述第一调整座与所述滑轨锁紧。

进一步地，所述楔块锁钮与所述楔块抵顶设置。

进一步地，所述第一卡接装置包括第一锁套和第一凸起结构，所述第一锁套与所述第一凸起结构连接形成第一插入孔，所述探针设有短导向限位套，所述短导向限位套与所述第一插入孔插入配合。

进一步地，所述第一锁套设有第一限位台，所述第一限位台用于限制所述第一锁套移位。

进一步地，所述第二卡接装置包括第二锁套和第二凸起结构，所述第二卡接装置和第二凸起结构连接形成第二插入孔。

进一步地，所述第二插入孔与长导向限位套插入配合。

进一步地，所述第二锁套设有第二限位台，所述第二限位台用于限制所述第二锁套移位。

本实用新型实施例具有如下优点：

一、本实用新型提供一种导向器，将第一调整座和滑轨设置为燕尾槽结构，增加了第一调整座和滑轨之间的接触摩擦力，有利于将第一调整座和滑轨锁紧。

二、本实用新型提供一种导向器，设置了楔块，楔块锁钮和楔块抵顶设置，避免了在工作过程中对第一调整座和滑轨的表面产生磨损，延长了导向器的使用寿命。

三、本实用新型提供一种导向器，简化了第一调整座和第二调整座的结构，改善了第一调整座和第二调整座的固有刚性。