[实用新型]一种转子滴漆自动装卸工装

权利要求书

1.一种转子滴漆自动装卸工装，包括转子滴漆机(1)和六轴机械臂(2)，其特征在于：

所述六轴机械臂(2)右侧设置有半成品上料机构(3)；所述六轴机械臂(2)左侧设置有成品下料机构(4)；所述六轴机械臂(2)后侧设置有托板传送机构(5)；所述托板传送机构(5)一表面以六轴机械臂(2)为分隔分别设置有托板上料区(501)和托板下料区(502)；所述上料机构与托板传送机构(5)之间及成品下料机构(4)和托板传送机构(5)之间均设置有托板平移机构(6)；所述六轴机械臂(2)输出轴的一端固定连接有抓取组件(7)；

所述抓取组件(7)包括连接座(701)；所述连接座(701)一表面分别固定连接有取料夹座(702)和上料夹座(703)；

两所述托板平移机构(6)均包括支撑座(601)；所述支撑座(601)一表面固定连接有两第一电动推杆(602)；两所述第一电动推杆(602)一端固定连接有横梁(603)；所述横梁(603)内壁固定连接有安装框架(604)；所述安装框架(604)内表面之间固定连接有丝杆传动组件(605)；所述丝杆传动组件(605)一表面固定连接有移动座(606)；所述移动座(606)一表面固定连接有第二电动推杆(607)；所述第二电动推杆(607)一端固定连接有吸盘(608)。

2.根据权利要求1所述的一种转子滴漆自动装卸工装，其特征在于，所述支撑座(601)一表面还固定连接有真空吸泵(609)；所述真空吸泵(609)通过软管与吸盘(608)连通。

3.根据权利要求1所述的一种转子滴漆自动装卸工装，其特征在于，所述半成品上料机构(3)、成品下料机构(4)和托板传送机构(5)均为皮带式传送带。

4.根据权利要求1所述的一种转子滴漆自动装卸工装，其特征在于，所述半成品上料机构(3)、成品下料机构(4)与托板传送机构(5)呈平行设置；所述半成品上料机构(3)、成品下料机构(4)和托板下料机构输送方向相同；两所述托板平移机构(6)分别位于六轴机械臂(2)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种转子滴漆自动装卸工装，其特征在于，所述取料夹座(702)和上料夹座(703)一表面均开设有转子形状相配合的夹口(704)；所述夹口(704)一表面固定连接有电磁铁。