[实用新型]一种转子滴漆自动装卸工装

说明书

本实用新型公开了一种转子滴漆自动装卸工装，涉及电机滴漆设备技术领域。本实用新型包括转子滴漆机和六轴机械臂；六轴机械臂左侧设置有成品下料机构；六轴机械臂后侧设置有托板传送机构；托板传送机构一表面以六轴机械臂为分隔分别设置有托板上料区和托板下料区；上料机构与托板传送机构之间及成品下料机构和托板传送机构之间均设置有托板平移机构。本实用新型通过六轴机械臂和抓取组件的设计，能够依次从半成品上料机构的托板上取出码放整齐的代加工转子并放置于滴漆机中，同时还能够依次将加工完毕后的转子整齐码放于成品下料机构中的托板上，从而能够完成滴漆机的自动上下料过程。

技术领域

本实用新型属于电机滴漆设备技术领域，特别是涉及一种转子滴漆自动装卸工装。

背景技术

在电机生产中，电机转子的绝缘处理工艺是非常重要的一步，对电机转子进行绝缘处理时，需要用一定量的绝缘漆(目前常用的绝缘漆主要有环氧和不饱和聚酯等，有单一型的，也有混合型或结合添加剂型的)来填充转子绕组绝缘层间和槽内空隙，使整个绕组绝缘粘结成一个整体，经处理后的工件表面形成一个致密、光滑的完整连续漆膜，由此提高整个绝缘结构的耐热性、导热性、电气强度、机械强度和耐环境介质侵蚀性等。

目前，经常采用电机转子滴漆机来进行涂漆，电机转子滴漆机主要包括输送带、预热区、滴漆区、固化区等，输送带带动电机转子依次经过预热区、滴漆区、固化区，在预热区中，电机转子被预热和烘干，在滴漆区中，对电机定子进行滴漆，绝缘漆以一定的速度滴落到电机转子上，并进入绕组内部、转子槽等处，随后电机转子通过固化区，绝缘漆被加热固化，完成整个处理过程，然而现有技术中机转子滴漆机的上下料工作依然靠人工进行，效率低下为解决此问题，目前市场上已经出现了一些技术方案，如申请号为CN201720519746.2的专利文件公开了一种滴漆机上下料装置，但该种装置在使用时，不能完成转子的自动码料工作，继而不方便对成品的运输。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种转子滴漆自动装卸工装，通过六轴机械手、半成品上料机构和成品下料机构的设计，解决了现有的转子滴漆装卸工装不能完成转子的自动码料工作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种转子滴漆自动装卸工装，包括转子滴漆机和六轴机械臂；所述六轴机械臂右侧设置有半成品上料机构；所述六轴机械臂左侧设置有成品下料机构；所述六轴机械臂后侧设置有托板传送机构；所述托板传送机构一表面以六轴机械臂为分隔分别设置有托板上料区和托板下料区；所述上料机构与托板传送机构之间及成品下料机构和托板传送机构之间均设置有托板平移机构；所述六轴机械臂输出轴的一端固定连接有抓取组件；所述抓取组件包括连接座；所述连接座一表面分别固定连接有取料夹座和上料夹座；两所述托板平移机构均包括支撑座；所述支撑座一表面固定连接有两第一电动推杆；两所述第一电动推杆一端固定连接有横梁；所述横梁内壁固定连接有安装框架；所述安装框架内表面之间固定连接有丝杆传动组件；所述丝杆传动组件一表面固定连接有移动座；所述移动座一表面固定连接有第二电动推杆；所述第二电动推杆一端固定连接有吸盘。

进一步地，所述支撑座一表面还固定连接有真空吸泵；所述真空吸泵通过软管与吸盘连通。

进一步地，所述半成品上料机构、成品下料机构和托板传送机构均为皮带式传送带。

进一步地，所述半成品上料机构、成品下料机构与托板传送机构呈平行设置；所述半成品上料机构、成品下料机构和托板下料机构输送方向相同；两所述托板平移机构分别位于六轴机械臂两侧。

进一步地，所述取料夹座和上料夹座一表面均开设有转子形状相配合的夹口；所述夹口一表面固定连接有电磁铁。

本实用新型具有以下有益效果：