[实用新型]一种多级货箱无人驾驶牵引车的拖挂结构

权利要求书

1.一种多级货箱无人驾驶牵引车的拖挂结构，包括公接头（10）和与所述公接头（10）连接的母接头（20），其特征在于：所述公接头（10）包括底座（11）、第一导向板（12）、第二导向板（13）和限位杆（14），所述第一导向板（12）和第二导向板（13）分别与所述底座（11）固定，所述第一导向板（12）和第二导向板（13）上分别设置有通孔且位置上下对应，所述母接头（20）包括固定板（21），所述固定板（21）上与所述公接头（10）连接一端设置有限位孔（211），所述固定板（21）厚度小于所述第一导向板（12）和第二导向板（13）之间的间隙，所述限位杆（14）穿过所述第一导向板（12）和第二导向板（13）的通孔以及固定板（21）上的限位孔（211）实现公接头（10）与母接头（20）连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种多级货箱无人驾驶牵引车的拖挂结构，其特征在于：所述限位杆（14）上设置有把手（15），所述把手（15）焊接在所述限位杆（14）顶部，所述把手（15）上设置有链条（16），所述链条（16）固定在所述底座（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种多级货箱无人驾驶牵引车的拖挂结构，其特征在于：所述第一导向板（12）顶部对应所述通孔位置设置有限位圆管（17），所述限位圆管（17）内径大于所述通孔的外径，所述限位圆管（17）上设置有两条供所述把手（15）卡入的螺旋槽（171）。

4.根据权利要求3所述的一种多级货箱无人驾驶牵引车的拖挂结构，其特征在于：所述螺旋槽（171）起点设置在限位圆管（17）顶部，终点设置在所述限位圆管（17）下部，所述螺旋槽（171）起点处斜率的绝对值大于终点处斜率的绝对值。

5.根据权利要求2所述的一种多级货箱无人驾驶牵引车的拖挂结构，其特征在于：所述限位杆（14）底部为锥形头，所述锥形头尖部朝下。

6.根据权利要求1所述的一种多级货箱无人驾驶牵引车的拖挂结构，其特征在于：所述第一导向板（12）一端与所述底座（11）焊接固定，另一端悬空，所述第一导向板（12）悬空部分朝上倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种多级货箱无人驾驶牵引车的拖挂结构，其特征在于：所述第二导向板（13）一端与所述底座（11）焊接固定，另一端悬空，所述第二导向板（13）悬空部分朝下倾斜设置。