[实用新型]一种多级货箱无人驾驶牵引车的拖挂结构

说明书

本实用新型公开了一种多级货箱无人驾驶牵引车的拖挂结构，包括公接头和与公接头连接的母接头，公接头包括底座、第一导向板、第二导向板和限位杆，第一导向板和第二导向板分别与底座固定，第一导向板和第二导向板上分别设置有通孔且位置上下对应，母接头包括固定板，固定板上与公接头连接一端设置有限位孔，固定板厚度小于第一导向板和第二导向板之间的最小间隙，第一导向板顶部设置有带螺旋槽的限位圆管，限位杆顶部设置有把手，限位杆穿过第一导向板和第二导向板的通孔以及固定板上的限位孔实现公接头与母接头连接固定，把手卡入螺旋槽最底端，无论行驶过程如何颠簸，把手均不会回转出螺旋槽，从而保证公接头与母接头之间的连接稳固。

技术领域

本实用新型涉及一种连接件，特别是一种多级货箱无人驾驶牵引车的拖挂结构。

背景技术

在人力成本高涨的背景下，机器替代人正在成为一个必然趋势。如传统牵引车现在正在逐步向无人驾驶牵引车转型，无人驾驶牵引车可帮助企业提升产能，降低成本。无论是在室内还是室外，或是在复杂的工况下，无人驾驶牵引车都能自如运转，每台无人驾驶牵引车每天可节约人力3人，配送效率提高50%以上。

为进一步提高无人驾驶牵引车的产能，一般在无人驾驶牵引车后添设多级货箱以增加无人驾驶牵引车的运输能力，添设货箱需要用到拖挂结构来使车头与货箱、货箱与货箱之间连接固定，传统的拖挂结构只是通过销轴进行锁紧固定，但这种连接方式并不稳固，且在无人驾驶牵引车行驶路途中由于颠簸容易发生松动甚至脱离，造成货箱与车头脱离，容易引发安全事故，因此，急需一种连接方便快捷、安全系数高、在行驶路途中不会发生脱离的拖挂结构。

实用新型内容

为了填补现有技术的空白，本实用新型提供一种连接方便且在行驶过程中不会发生脱离的多级货箱无人驾驶牵引车的拖挂结构。

一种多级货箱无人驾驶牵引车的拖挂结构，包括公接头和与所述公接头连接的母接头，所述公接头包括底座、第一导向板、第二导向板和限位杆，所述第一导向板和第二导向板分别与所述底座固定，所述第一导向板和第二导向板上分别设置有通孔且位置上下对应，所述母接头包括固定板，所述固定板上与所述公接头连接一端设置有限位孔，所述固定板厚度小于所述第一导向板和第二导向板之间的间隙，所述限位杆穿过所述第一导向板和第二导向板的通孔以及固定板上的限位孔实现公接头与母接头连接固定。

作为上述方案的改进，所述限位杆上设置有把手，所述把手焊接在所述限位杆顶部，所述把手上设置有链条，所述链条固定在所述底座上。

作为上述方案的改进，所述第一导向板顶部对应所述通孔位置设置有限位圆管，所述限位圆管内径大于所述通孔的外径，所述限位圆管上设置有两条供所述把手卡入的螺旋槽。

作为上述方案的改进，所述螺旋槽起点设置在限位圆管顶部，终点设置在所述限位圆管下部，所述螺旋槽起点处斜率的绝对值大于终点处斜率的绝对值。

作为上述方案的改进，所述限位杆底部为锥形头，所述锥形头尖部朝下。

作为上述方案的改进，所述第一导向板一端与所述底座焊接固定，另一端悬空，所述第一导向板悬空部分朝上倾斜设置。

作为上述方案的改进，所述第二导向板一端与所述底座焊接固定，另一端悬空，所述第二导向板悬空部分朝下倾斜设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过限位杆穿过第一导向板和第二导向板的通孔以及母接头固定板上的限位孔实现公接头与母接头连接固定，第一导向板顶部还设置有供限位杆上把手卡入的螺旋槽，且螺旋槽起点处斜率的绝对值大于终点处斜率的绝对值，即螺旋槽起点处的坡度较陡，终点处的坡度较缓，因此到把手卡入螺旋槽并到达终点处时，即使无人驾驶牵引车颠簸幅度较大，把手也不会由螺旋槽内滑出，因此公接头与母接头之间的连接稳固，不会发生脱离，且连接公接头和母接头时操作简单，方便快捷。

附图说明