[实用新型]一种三轴数字仿真运动控制装置

权利要求书

1.一种三轴数字仿真运动控制装置，包括控制装置主体（1），其特征在于：所述控制装置主体（1）的下端设置有万向轮（6），所述控制装置主体（1）的下端靠近万向轮（6）的一侧设置有固定机构（8），所述控制装置主体（1）的前端设置有转轴（11），所述转轴（11）的一端设置有密封门（5），所述控制装置主体（1）的前端外表面靠近密封门（5）的后方挖空设置有收纳室（10），所述控制装置主体（1）的上端设置有控制按钮（2），所述控制装置主体（1）的上端靠近控制按钮（2）的后方设置有连接柜（3），所述连接柜（3）的前端设置有显示屏（4），所述控制装置主体（1）的一端设置有导线（7），所述控制装置主体（1）的一端靠近导线（7）的上方设置有收缩机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴数字仿真运动控制装置，其特征在于：所述固定机构（8）包括固定杆（81）、转动螺杆（82）、限制盘（83）、连接管（84），所述固定杆（81）的上端外表面与控制装置主体（1）的下端外表面固定连接，所述固定杆（81）的数量为两组，所述固定杆（81）的内部设置有转动螺杆（82），所述转动螺杆（82）的外表面与固定杆（81）的内表面活动连接，所述转动螺杆（82）的一端设置有限制盘（83），所述限制盘（83）的一端与转动螺杆（82）的一端固定连接，所述限制盘（83）的下端设置有连接管（84），所述连接管（84）的上端与转动螺杆（82）的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种三轴数字仿真运动控制装置，其特征在于：所述收缩机构（9）包括滑动槽（91）、限位块（92）、活动柱（93）、固定块（94）、连接块（95），所述滑动槽（91）与控制装置主体（1）固定连接，所述滑动槽（91）的内部设置有固定块（94），所述固定块（94）与滑动槽（91）固定连接，所述固定块（94）的下端滑动槽（91）的内部设置有活动柱（93），所述活动柱（93）的上端与固定块（94）的下端活动连接，所述固定块（94）的上端滑动槽（91）的内部设置有限位块（92），所述限位块（92）的下端与活动柱（93）的上端固定连接，所述活动柱（93）的上端靠近控制装置主体（1）的一侧设置有连接块（95），所述连接块（95）的下端与活动柱（93）的上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三轴数字仿真运动控制装置，其特征在于：所述密封门（5）的前端设置有把手，所述把手的后端与密封门（5）的前端固定连接，所述万向轮（6）的上端与控制装置主体（1）的下端固定连接，所述转轴（11）与控制装置主体（1）固定连接，所述密封门（5）的一端与转轴（11）的一端固定连接，所述密封门（5）通过转轴（11）与控制装置主体（1）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种三轴数字仿真运动控制装置，其特征在于：所述收纳室（10）与控制装置主体（1）固定连接，所述控制按钮（2）的下端与控制装置主体（1）上端固定连接，所述连接柜（3）的下端与控制装置主体（1）的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种三轴数字仿真运动控制装置，其特征在于：所述显示屏（4）与连接柜（3）固定连接，所述导线（7）的一端与控制装置主体（1）一端固定连接。