[实用新型]一种三轴数字仿真运动控制装置

说明书

本实用新型公开了一种三轴数字仿真运动控制装置，包括控制装置主体，所述控制装置主体的下端设置有万向轮，所述控制装置主体的下端靠近万向轮的一侧设置有固定机构，所述控制装置主体的前端设置有转轴，所述转轴的一端设置有密封门，所述控制装置主体的前端外表面靠近密封门的后方挖空设置有收纳室，所述控制装置主体的上端设置有控制按钮，所述控制装置主体的上端靠近控制按钮的后方设置有连接柜，所述连接柜的前端设置有显示屏，所述控制装置主体的一端设置有导线，所述控制装置主体的一端靠近导线的上方设置有收缩机构。本实用新型所述的一种三轴数字仿真运动控制装置，可以便于装置的移动和固定，可以便于导线的收纳。

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，特别涉及一种三轴数字仿真运动控制装置。

背景技术

运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，三轴数字仿真运动的操作需要一定的控制装置；现有的控制装置有一些缺点，首先，控制装置的移动和固定比较麻烦，当装置移动到一定位置时，不方便固定，另外，控制装置的导线的收纳比较麻烦，为了解决上述问题，我们提出了这种三轴数字仿真运动控制装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种三轴数字仿真运动控制装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种三轴数字仿真运动控制装置，包括控制装置主体，所述控制装置主体的下端设置有万向轮，所述控制装置主体的下端靠近万向轮的一侧设置有固定机构，所述控制装置主体的前端设置有转轴，所述转轴的一端设置有密封门，所述控制装置主体的前端外表面靠近密封门的后方挖空设置有收纳室，所述控制装置主体的上端设置有控制按钮，所述控制装置主体的上端靠近控制按钮的后方设置有连接柜，所述连接柜的前端设置有显示屏，所述控制装置主体的一端设置有导线，所述控制装置主体的一端靠近导线的上方设置有收缩机构。

优选的，所述固定机构包括固定杆、转动螺杆、限制盘、连接管，所述固定杆的上端外表面与控制装置主体的下端外表面固定连接，所述固定杆的数量为两组，所述固定杆的内部设置有转动螺杆，所述转动螺杆的外表面与固定杆的内表面活动连接，所述转动螺杆的一端设置有限制盘，所述限制盘的一端与转动螺杆的一端固定连接，所述限制盘的下端设置有连接管，所述连接管的上端与转动螺杆的下端固定连接。

优选的，所述收缩机构包括滑动槽、限位块、活动柱、固定块、连接块，所述滑动槽与控制装置主体固定连接，所述滑动槽的内部设置有固定块，所述固定块与滑动槽固定连接，所述固定块的下端滑动槽的内部设置有活动柱，所述活动柱的上端与固定块的下端活动连接，所述固定块的上端滑动槽的内部设置有限位块，所述限位块的下端与活动柱的上端固定连接，所述活动柱的上端靠近控制装置主体的一侧设置有连接块，所述连接块的下端与活动柱的上端固定连接。

优选的，所述密封门的前端设置有把手，所述把手的后端与密封门的前端固定连接，所述万向轮的上端与控制装置主体的下端固定连接，所述转轴与控制装置主体固定连接，所述密封门的一端与转轴的一端固定连接，所述密封门通过转轴与控制装置主体活动连接。

优选的，所述收纳室与控制装置主体固定连接，所述控制按钮的下端与控制装置主体上端固定连接，所述连接柜的下端与控制装置主体的上端固定连接。

优选的，所述显示屏与连接柜固定连接，所述导线的一端与控制装置主体一端固定连接。