[实用新型]一种多级货箱无人驾驶牵引车的磁导航系统

权利要求书

1.一种多级货箱无人驾驶牵引车的磁导航系统，其特征在于：包括设置在车身（10）的主控制器、磁导航传感器（20）和角度传感器（30），以及设置于路面上与所述磁导航传感器（20）和/或所述角度传感器（30）配合的磁钉（40），所述磁导航传感器（20）和角度传感器（30）分别与所述主控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车的磁导航系统，其特征在于：所述车身（10）底部可拆卸设置有固定壳，所述磁导航传感器（20）和角度传感器（30）固定于所述固定壳上。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶牵引车的磁导航系统，其特征在于：所述固定壳至少包括三个沿车辆长度方向延伸的固定位，所述磁导航传感器（20）平行布置于固定位上，所述固定位之间间隔固定的距离。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车的磁导航系统，其特征在于：所述磁钉（40）包括与路面配合的固定锥头，以及设置在固定锥头上方的卡槽，所述卡槽内布置有信号线圈，所述卡槽上设置有用于密封的硬化树脂层。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车的磁导航系统，其特征在于：路面行驶路径沿线上每个弯道位置设置有至少三个所述磁钉（40），且每个弯道的弯道起始位置、弯道中间位置和弯道终止位置分别设置有至少一个所述磁钉。

6.根据权利要求5所述的一种多级货箱无人驾驶牵引车的磁导航系统，其特征在于：所述弯道起始位置的磁钉（40）在靠近弯道中间位置一侧还设置有角度补偿磁钉（50）。

7.根据权利要求6所述的一种多级货箱无人驾驶牵引车的磁导航系统，其特征在于：所述磁导航传感器（20）至少设置有两个，至少两个所述磁导航传感器（20）间隔设置，且间隔设置的两个磁导航传感器（20）之间的直线间距等于弯道起始位置的磁钉（40）和弯道中间位置的角度补偿磁钉（50）之间的最短间距。

8.根据权利要求7所述的一种多级货箱无人驾驶牵引车的磁导航系统，其特征在于：间隔设置的两个磁导航传感器（20）之间设置有所述角度传感器（30）。

9.根据权利要求1所述的一种多级货箱无人驾驶牵引车的磁导航系统，其特征在于：所述磁导航传感器（20）采用MPMGS200-F01数字型磁导航传感器（20）。

10.根据权利要求1所述的一种多级货箱无人驾驶牵引车的磁导航系统，其特征在于：所述角度传感器（30）采用MPI204A惯性测量传感器。