[实用新型]高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统

权利要求书

1.一种高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统，其特征在于：包括仓库间、货架、高位叉车、码垛机械手、输送线、托盘机器人、伸缩输送线和码盘拆盘机，所述仓库间包括货架区和自动运作区，所述货架布设在货架区上，高位叉车活动在货架区和自动运作区，所述高位叉车、自动码垛机械手、输送线、托盘机器人、伸缩输送线和码盘拆盘机设置在自动运作区，所述伸缩输送线的一端与输送线输送接驳，所述自动码垛机械手、托盘机器人和码盘拆盘机设置在输送线侧边运作。

2.如权利要求1所述的一种高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统，其特征在于：所述自动化存取仓库系统还包括运输车辆停靠区，所述伸缩输送线的另一端延伸至运输车辆停靠区。

3.如权利要求2所述的一种高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统，其特征在于：所述自动运作区与运输车辆停靠区之间设有仓库隔墙，所述仓库隔墙上设有仓库门洞供伸缩输送线穿出。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统，其特征在于：所述伸缩输送线与输送线之间通过斜摆轮分拣机接驳。

5.如权利要求4所述的一种高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统，其特征在于：所述输送线为一条环形输送线，同时与一条或多条伸缩输送线接驳；或者，所述输送线为多条环形输送线，各条环形输送线分别同时与一条或多条伸缩输送线接驳，且多条环形输送线通过斜摆轮分拣机接驳可构成一条组合输送线。

6.如权利要求1-3任意一项所述的一种高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统，其特征在于：所述自动化存取仓库系统还包括设置在自动运作区输送线侧边运作的缠绕裹膜机。

7.如权利要求5所述的一种高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统，其特征在于：所述自动化存取仓库系统还包括设置在自动运作区输送线侧边运作的缠绕裹膜机。

8.如权利要求1所述的一种高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统，其特征在于：所述自动化存取仓库系统还包括运输车辆停靠区以及设置在自动运作区输送线侧边运作的缠绕裹膜机；所述伸缩输送线的另一端延伸至运输车辆停靠区；所述伸缩输送线与输送线之间通过斜摆轮分拣机接驳；所述输送线为多条环形输送线，各条环形输送线分别同时与多条伸缩输送线接驳；所述自动运作区与运输车辆停靠区之间设有仓库隔墙，所述仓库隔墙上设有多个分别供各伸缩输送线穿出的仓库门洞；所述环形输送线为跑道状环形输送线，包括两段平行的直线段和两直线段两端分别连接的两段弧型段，各环形输送线沿其直线段长度方向并排并两两环形输送线之间的两弧形段通过斜摆轮分拣机接驳构成一条组合输送线，组合输送线与仓库隔墙平行设置，所述货架区的货架排布及货架之间的通道呈垂直于仓库隔墙的方式设置，所述缠绕裹膜机在组合输送线朝向货架区的一侧边均布设置多台，各台缠绕裹膜机对应配置一台所述码垛机械手，所述码盘拆盘机设置在组合输送线与仓库隔墙之间，两两缠绕裹膜机之间设置一台码盘拆盘机。