[实用新型]高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统

说明书

本实用新型涉及智能化和自动化仓库领域，具体是公开一种高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统，包括仓库间、货架、高位叉车、码垛机械手、输送线、托盘机器人、伸缩输送线和码盘拆盘机，所述仓库间包括货架区和自动运作区，所述货架布设在货架区上，高位叉车活动在货架区和自动运作区，所述高位叉车、自动码垛机械手、输送线、托盘机器人、伸缩输送线和码盘拆盘机设置在自动运作区，所述伸缩输送线的一端与输送线输送接驳，所述自动码垛机械手、托盘机器人和码盘拆盘机设置在输送线侧边运作。该自动化存取仓库系统能够实现较好的自动化运作，存取运作灵活，运作高效、便捷、节能，故障率低。

技术领域

本实用新型涉及智能化和自动化仓库领域，特别是涉及智能化和自动化仓库中布局结构能实现高效便捷运作进行智能自动化存取工作的自动化存取仓库系统。

背景技术

在仓库中的运输和存储中，可分为非自动化和自动化仓储两种方式，非自动仓储化人工采用密集，人工成本高，效率低，不易管理，而现有的自动化仓储主要是针对体型规整的货物，如纸箱式货物，但是现有的自动化仓储仓库存在着下述常见的几个问题:

1、仓库灵活性较差，若设备出现故障易造成仓库的瘫痪，难以在出现故障时仍可维持作业，影响仓库的正常作业，即易受限于设备的故障。

2、现有采用的自动化仓储的设备适应整托盘的进出货，需要单箱货物的拣货难以实现，即对于多样化产品的订单拣货困难，难于根据订单货物量需求调配相当的设备量。

3、现有采用自动存取系统的设备的协同调度较差，难以根据现场情况实现灵活调配，如在业务旺季时设备不能支撑其生产需求，淡季时又造成设备过剩造成浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓库存取运作灵活，运作高效、便捷、节能，故障率低的一种高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统，包括仓库间、货架、高位叉车、码垛机械手、输送线、托盘机器人、伸缩输送线和码盘拆盘机，所述仓库间包括货架区和自动运作区，所述货架布设在货架区上，高位叉车活动在货架区和自动运作区，所述高位叉车、自动码垛机械手、输送线、托盘机器人、伸缩输送线和码盘拆盘机设置在自动运作区，所述伸缩输送线的一端与输送线输送接驳，所述自动码垛机械手、托盘机器人和码盘拆盘机设置在输送线侧边运作。

所述伸缩输送线与输送线之间通过斜摆轮分拣机接驳。

所述自动化存取仓库系统还包括设置在自动运作区输送线侧边运作的缠绕裹膜机。

所述自动化存取仓库系统还包括运输车辆停靠区，所述伸缩输送线的另一端延伸至运输车辆停靠区。

所述自动运作区与运输车辆停靠区之间设有仓库隔墙，所述仓库隔墙上设有仓库门洞供伸缩输送线穿出。

所述输送线为一条环形输送线，同时与一条或多条伸缩输送线接驳；或者，所述输送线为多条环形输送线，各条环形输送线分别同时与一条或多条伸缩输送线接驳；或者，所述输送线为多条环形输送线，各条环形输送线分别同时与一条或多条伸缩输送线接驳,并且多条环形输送线通过斜摆轮分拣机接驳可构成一条组合输送线。

所述输送线为多条环形输送线，各条环形输送线分别同时与多条伸缩输送线接驳；所述环形输送线为跑道状环形输送线，包括两段平行的直线段和两直线段两端分别连接的两段弧型段，各环形输送线沿其直线段长度方向并排并两两环形输送线之间的两弧形段通过斜摆轮分拣机接驳构成一条组合输送线，组合输送线与仓库隔墙平行设置，所述货架区的货架排布及货架之间的通道呈垂直于仓库隔墙的方式设置，所述缠绕裹膜机在组合输送线朝向货架区的一侧边均布设置多台，各台缠绕裹膜机对应配置一台所述码垛机械手，所述码盘拆盘机设置在组合输送线与仓库隔墙之间，两两缠绕裹膜机之间设置一台码盘拆盘机。