[实用新型]一种齿轮传动的机器人抓手

权利要求书

1.一种齿轮传动的机器人抓手，包括机器人抓手（1），其特征在于：所述机器人抓手（1）的上侧安装有上侧安装盘（2），所述机器人抓手（1）的下侧并且与上侧安装盘（2）对应的位置安装有下侧安装盘（3），所述上侧安装盘（2）与下侧安装盘（3）的拐角处固定安装有连接限位杆（4），所述上侧安装盘（2）与下侧安装盘（3）之间的右上侧固定安装有第一驱动齿轮（5），所述第一驱动齿轮（5）的两侧固定安装有第一驱动杆（6），所述第一驱动杆（6）的左下侧转动连接有上侧夹手（7），所述上侧夹手（7）的两侧并且位于第一驱动杆（6）的左侧转动连接有第二驱动杆（8），所述上侧夹手（7）的左下侧开设有圆弧槽（9），所述上侧夹手（7）的下侧并且位于圆弧槽（9）的两侧开设有齿槽（10），所述上侧安装盘（2）与下侧安装盘（3）之间的右下侧转动连接有第二驱动齿轮（11），所述第二驱动齿轮（11）的两侧固定连接有第三驱动杆（12），所述第三驱动杆（12）的左下侧转动连接有下侧夹手（13），所述下侧夹手（13）的两侧并且位于第三驱动杆（12）的左侧转动连接有第四驱动杆（14）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的机器人抓手，其特征在于：所述上侧夹手（7）与下侧夹手（13）的结构完全相同，并且上侧夹手（7）与下侧夹手（13）关于上侧安装盘（2）对称。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的机器人抓手，其特征在于：所述第一驱动杆（6）、第二驱动杆（8）、第三驱动杆（12）、第四驱动杆（14）的尺寸完全相同。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的机器人抓手，其特征在于：所述上侧安装盘（2）与下侧安装盘（3）的外形均为等腰梯形。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的机器人抓手，其特征在于：所述第一驱动杆（6）和第二驱动杆（8）与上侧夹手（7）、上侧安装盘（2）下侧安装盘（3）的连接处设置有转动轴，所述第三驱动杆（12）和第四驱动杆（14）与下侧夹手（13）上侧安装盘（2）下侧安装盘（3）的连接处设置有转动轴。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的机器人抓手，其特征在于：所述连接限位杆（4）共设有三个。