[实用新型]一种齿轮传动的机器人抓手

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种齿轮传动的机器人抓手，包括机器人抓手，所述机器人抓手的上侧安装有上侧安装盘，所述机器人抓手的下侧并且与上侧安装盘对应的位置安装有下侧安装盘，所述上侧安装盘与下侧安装盘的拐角处固定安装有连接限位杆，所述上侧安装盘与下侧安装盘之间的右上侧固定安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的两侧固定安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆的左下侧转动连接有上侧夹手，所述上侧夹手的左下侧开设有圆弧槽，所述第二驱动齿轮的两侧固定连接有第三驱动杆，所述第三驱动杆的左下侧转动连接有下侧夹手，整体设备便于携带，操作简单，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种齿轮传动的机器人抓手。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人已在机械、电子、化工、医药、检验等领域得到较广泛的应用，替代人工对物料的分拣、封装，或者对有毒有害物品的取用、存放等，对于工业机器人而言，机器人抓手是工业机器人的重要执行部件，工业机器人抓手可以在多种工况下完成任务，尤其是易燃易爆、有毒有害的环境中工作以保护人身安全，工业机器人抓手能够模拟人手的动作，取代繁重的人工劳动，完成物料的抓取、分拣、搬运、装配等工作，实现生产的机械化和自动化，从而减轻人工劳动强度。

现有的机器人抓手通常结构较为复杂且多采用连杆结构，导致抓取过程不够精确，因此需要一种齿轮传动的机器人抓手对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮传动的机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种齿轮传动的机器人抓手，包括机器人抓手，所述机器人抓手的上侧安装有上侧安装盘，所述机器人抓手的下侧并且与上侧安装盘对应的位置安装有下侧安装盘，所述上侧安装盘与下侧安装盘的拐角处固定安装有连接限位杆，所述上侧安装盘与下侧安装盘之间的右上侧固定安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的两侧固定安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆的左下侧转动连接有上侧夹手，所述上侧夹手的两侧并且位于第一驱动杆的左侧转动连接有第二驱动杆，所述上侧夹手的左下侧开设有圆弧槽，所述上侧夹手的下侧并且位于圆弧槽的两侧开设有齿槽，所述上侧安装盘与下侧安装盘之间的右下侧转动连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮的两侧固定连接有第三驱动杆，所述第三驱动杆的左下侧转动连接有下侧夹手，所述下侧夹手的两侧并且位于第三驱动杆的左侧转动连接有第四驱动杆。

优选的，所述上侧夹手与下侧夹手的结构完全相同，并且上侧夹手与下侧夹手关于上侧安装盘对称。

优选的，所述第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆的尺寸完全相同。

优选的，所述上侧安装盘与下侧安装盘的外形均为等腰梯形。

优选的，所述第一驱动杆和第二驱动杆与上侧夹手、上侧安装盘下侧安装盘的连接处设置有转动轴，所述第三驱动杆和第四驱动杆与下侧夹手上侧安装盘下侧安装盘的连接处设置有转动轴。

优选的，所述连接限位杆共设有三个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆相互配合使用可分别对上侧夹手与下侧夹手进行驱动，从而对上侧夹手与下侧夹手的夹紧和松开起到控制作用。