[实用新型]自润轴承石墨粒自动装配机

权利要求书

1.自润轴承石墨粒自动装配机，包括机器固定工作台(100)、活动工作台(200)、回转工作台(300)、视觉测量系统(400)、自动点胶系统(500)及石墨粒自动镶嵌机构(600)；其特征在于：视觉测量系统(400)主要包括照相机(410)及测量处理系统(420)；自动点胶系统(500)主要包括点胶针头(510)及点胶驱动部件(520)；石墨粒自动镶嵌机构(600)主要包括石墨粒导向部件(610)、石墨粒推杆(620)及推杆驱动部件(630)，石墨粒导向部件(610)设置有石墨粒导向孔(610a)；所述自动点胶系统(500)相对于固定工作台(100)固定安装；所述照相机(410)和所述石墨粒自动镶嵌机构(600)安装在活动工作台(200)上，所述活动工作台(200)相对于固定工作台(100)运动；自润轴承轴套工件放置在所述回转工作台(300)上作回转运动；视觉测量系统(400)对自润轴承轴套工件石墨孔进行测量定位；点胶驱动部件(520)带动点胶针头(510)进入自润轴承轴套工件的石墨孔内，点胶针头(510)把适量胶水涂覆到该石墨孔内壁；石墨粒自动镶嵌机构(600)的推杆驱动部件(630)带动石墨粒推杆(620)，把石墨粒通过石墨粒导向部件(610)推入到自润轴承轴套工件经视觉测量系统(400)测量定位的，并已涂胶的石墨孔内。

2.根据权利要求1所述的自润轴承石墨粒自动装配机，其特征在于，所述照相机(410)的光学中心轴和所述石墨粒导向孔(610a)的中心轴在同一平面。

3.根据权利要求1所述的自润轴承石墨粒自动装配机，其特征在于，所述照相机(410)的光学中心轴和所述石墨粒导向孔(610a)的中心轴组成的平面和所述回转工作台(300)的回转中心轴垂直。

4.根据权利要求1所述的自润轴承石墨粒自动装配机，其特征在于，所述回转工作台(300)安装在升降机构(700)上，所述升降机构(700)带动放置在回转工作台(300)上的自润轴承轴套工件上下运动。

5.根据权利要求1所述的自润轴承石墨粒自动装配机，其特征在于，所述石墨粒导向部件(610)的石墨粒导向孔(610a)是圆形的，或是非圆形的。