[实用新型]自润轴承石墨粒自动装配机

说明书

自润轴承石墨粒自动装配机，包括机器固定工作台、活动工作台、回转工作台、视觉测量系统、自动点胶系统及石墨粒自动镶嵌机构。视觉测量系统主要包括照相机及测量处理系统。自动点胶系统主要包括点胶针头及点胶驱动部件。石墨粒自动镶嵌机构主要包括石墨粒导向部件、石墨粒推杆及推杆驱动部件，石墨粒导向部件设置有石墨粒导向孔。点胶驱动部件带动点胶针头进入自润轴承轴套工件的石墨孔内，点胶针头把适量胶水涂覆到该石墨孔内壁。石墨粒自动镶嵌机构的推杆驱动部件带动石墨粒推杆，把石墨粒通过石墨粒导向部件推入到自润轴承轴套工件经视觉测量系统测量定位的，并已涂胶的石墨孔内，实现自润轴承石墨粒的自动装配。

技术领域

本实用新型涉及智能装备技术领域，具体涉及自润轴承石墨粒自动装配机。

背景技术

自润轴承属于滑动轴承，一般采用铜基轴套工件，工件上分布有一定数量的石墨孔，石墨圆柱颗粒由胶水粘结安装在工件的石墨孔中，石墨圆柱颗粒起到固体自润材料的作用。自润轴承的生产，即使在其发明地德国至今也是通过人工镶嵌石墨圆柱颗粒。一般是在石墨圆柱颗粒上先人工涂覆环氧树脂胶水，然后由人工把石墨圆柱颗粒镶嵌进铜基轴套工件的石墨孔中。近年，国内开始涉足自润轴承自动装配机的研发，但至今没有成功。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供自润轴承石墨粒自动装配机；采用视觉测量系统，对自润轴承轴套工件石墨孔进行精确测量定位，自动点胶系统把适量胶水涂覆到石墨孔内壁，石墨粒自动镶嵌机构则把石墨粒装入已精确测量定位并涂胶的石墨孔内。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：自润轴承石墨粒自动装配机，包括机器固定工作台、活动工作台、回转工作台、视觉测量系统、自动点胶系统及石墨粒自动镶嵌机构；其特征在于：视觉测量系统主要包括照相机及测量处理系统；自动点胶系统主要包括点胶针头及点胶驱动部件；石墨粒自动镶嵌机构主要包括石墨粒导向部件、石墨粒推杆及推杆驱动部件，石墨粒导向部件设置有石墨粒导向孔；所述自动点胶系统相对于固定工作台固定安装；所述照相机和所述石墨粒自动镶嵌机构安装在活动工作台上，所述活动工作台相对于固定工作台运动；自润轴承轴套工件放置在所述回转工作台上作回转运动；视觉测量系统对自润轴承轴套工件石墨孔进行测量定位；点胶驱动部件带动点胶针头进入自润轴承轴套工件的石墨孔内，点胶针头把适量胶水涂覆到该石墨孔内壁；石墨粒自动镶嵌机构的推杆驱动部件带动石墨粒推杆，把石墨粒通过石墨粒导向部件推入到自润轴承轴套工件经视觉测量系统测量定位的，并已涂胶的石墨孔内。

进一步的，所述照相机的光学中心轴和所述石墨粒导向孔的中心轴在同一平面。

进一步的，所述照相机的光学中心轴和所述石墨粒导向孔的中心轴组成的平面和所述回转工作台的回转中心轴垂直。

进一步的，所述回转工作台安装在升降机构上，所述升降机构带动放置在回转工作台上的自润轴承轴套工件上下运动。

进一步的，所述石墨粒导向部件的石墨粒导向孔是圆形的，或是非圆形的。

与现有技术相比，本实用新型自润轴承石墨粒自动装配机的优点在于：采用视觉测量系统，对自润轴承轴套工件石墨孔进行测量定位，自动点胶系统把适量胶水涂覆到石墨孔内壁，石墨粒自动镶嵌机构则把石墨粒装入已精确测量定位并涂胶的石墨孔内，实现自润轴承石墨粒的自动装配。

附图说明

图1为本实施例自润轴承石墨粒自动装配机的结构示意图；

图中，机器固定工作台100、活动工作台200、活动工作台驱动部件 210、回转工作台300、视觉测量系统400、照相机410、测量处理系统420、自动点胶系统500、点胶针头510、点胶驱动部件520、石墨粒自动镶嵌机构600、石墨粒导向部件610、石墨粒导向孔610a、石墨粒推杆620、推杆驱动部件630、升降机构700。

具体实施方式