[实用新型]一种高防护水下清淤排污机器人

权利要求书

1.一种高防护水下清淤排污机器人，其特征在于，包括清淤底盘、绞笼清污装置和动力驱动装置，动力驱动装置固定于清淤底盘上，清淤底盘、绞笼清污装置分别与动力驱动装置连接，绞笼清污装置包括相互连通的绞笼组件和清污吸附组件，绞笼组件设置于清淤底盘的前端，清污吸附组件设置于清淤底盘上。

2.如权利要求1所述的高防护水下清淤排污机器人，其特征在于，所述清淤底盘包括车体骨架，车体骨架两侧均设有从动轮组和主动轮组，从动轮组与车体骨架连接，主动轮组与从动轮组连接。

3.如权利要求2所述的高防护水下清淤排污机器人，其特征在于，所述车体骨架包括两左右平行设置的悬挂横梁主体，两悬挂横梁主体之间连接有骨架支撑主体，骨架支撑主体上固定有动力驱动装置，骨架支撑主体的前端固定连接有辅助支撑主体，辅助支撑主体的前端固定连接有绞笼组件。

4.如权利要求2所述的高防护水下清淤排污机器人，其特征在于，所述从动轮组有两套，左右对称设置，两套从动轮组分别固定于左右两侧的车体骨架的悬挂横梁主体上；每套从动轮组包括支撑轮、承重轮、履带、托带轮支臂、托带轮和张紧组件，支撑轮设有两组，两组支撑轮分别设置于车体骨架的悬挂横梁主体的前后两端，前端的支撑轮通过张紧组件与悬挂横梁主体的前端连接固定；承重轮数量为多组，每组数量为两个，每组承重轮中间通过转轴和支架设置于车体骨架的悬挂横梁主体下侧；悬挂横梁主体上侧靠近前端处固定有托带轮支臂，托带轮支臂的顶部固定连接托带轮；支撑轮、承重轮、托带轮和主动轮组组成的轮系外缘啮合连接有履带，主动轮组通过转轴与动力驱动装置连接并受动力驱动装置驱动。

5.如权利要求4所述的高防护水下清淤排污机器人，其特征在于，所述张紧组件结构为可伸缩杆状结构，上端设置有调节螺栓，通过调节螺栓的前后位移对每侧的两支撑轮间距调节实现对履带的张紧。

6.如权利要求1所述的高防护水下清淤排污机器人，其特征在于，所述绞笼组件包括绞笼转筒、绞笼罩、法兰、保护壳、动力传输装置和绞笼电机，绞笼罩固定于清淤底盘中车体骨架的辅助支撑主体的前端，绞笼转筒横向设置于绞笼罩内，绞笼转筒的两端通过法兰和配套的轴承与绞笼罩的端部连接，绞笼罩的一端外侧固定有保护壳，保护壳内设有动力传输装置，绞笼转筒通过动力传输装置与绞笼电机的输出端连接，绞笼电机固定于绞笼罩的顶部。

7.如权利要求6所述的高防护水下清淤排污机器人，其特征在于，所述动力传输装置为链条传输结构、履带传输结构、齿轮传输结构或转轴传输结构中的一种。

8.如权利要求1所述的高防护水下清淤排污机器人，其特征在于，所述清污吸附组件包括清污泵、清污电机、进水口和排水口，清污泵设置于清淤底盘中车体骨架的辅助支撑主体上，清污泵的后方设有清污电机，清污泵与清污电机的转轴连接，清污泵的前端设有进水口，进水口连接于绞笼罩的后端面上且与绞笼罩内连通，清污泵的上端设置有排水口。

9.如权利要求1所述的高防护水下清淤排污机器人，其特征在于，所述动力驱动装置包括密封壳以及固定于密封壳内的电气驱动和控制装置，密封壳固定于清淤底盘中车体骨架的骨架支撑主体上，电气驱动和控制装置分别与清淤底盘的主动轮组、绞笼清污装置中绞笼组件的绞笼电机、清污吸附组件的清污电机连接，对主动轮组、绞笼电机、清污电机进行动力驱动或控制。