[实用新型]一种伺服电机双摆臂取放结构

权利要求书

1.一种伺服电机双摆臂取放结构，其特征在于：它包含两个摆臂机构(1)、工作平台(2)，其特征在于它还包含主轴旋转伺服电机(3)；摆臂机构(1)设置在工作平台(2)的下方,主轴旋转伺服电机(3)居中设置在工作平台(2)的上方；摆臂机构(1)由摆臂(11)、交叉导轨工件(12)、吸嘴(13)、偏心轮(14)、Z轴旋转伺服电机(15)组成；交叉导轨工件(12)设置在工作平台(2)的下方，摆臂(11)安装在交叉导轨工件(12)上，吸嘴(13)安装在摆臂(11)的前端与摆臂(11)套接，Z轴伺服电机(31)设置在交叉导轨工件(12)的后端,Z轴伺服电机(31)上安装偏心轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机双摆臂取放结构，其特征在于：所述摆臂机构(1)以主轴旋转电机(32)为轴线对称分布在工作平台(2)的下方两侧。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机双摆臂取放结构，其特征在于：所述交叉导轨工件(12)背面端(122)设置有半圆弧压板(125)，偏心轮(14)压在半圆弧压板(125)上方。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机双摆臂取放结构，其特征在于：所述半圆弧压板(125)侧面用弹簧(126)连接。

5.根据权利要求3所述的一种伺服电机双摆臂取放结构，其特征在于：所述半圆弧压板(125)的上方设有归位原点感应器(124)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机双摆臂取放结构，其特征在于：所述交叉导轨工件(12)的前端面(121)设置有固定槽(123)，摆臂(11)与固定槽(123)对应连接。