[实用新型]一种智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人，其特征在于；包括直流电机（1）、硬铝合金车体（2）、可伸缩摄像头架（3）、LDX-218数字舵机Ⅰ（4）、树莓派（5）、LDX-218数字舵机Ⅱ（6）、摄像头（7）、支撑架Ⅰ（8）、LFD—06舵机Ⅰ（9）、LFD—06舵机Ⅱ（10）、LDX-218数字舵机Ⅲ（11）、LDX—335MG耐烧数字舵机（12）、机械爪子（13）、STM32（14）、加强尼龙履带（15）、轮子（16）、支撑架Ⅱ（17）、支撑架Ⅲ（18）、麦克风（19）、扬声器（20）、电池Ⅰ（21）、电池Ⅱ（22）、ADXL345倾角传感器（23）、超声波传感器（24），所述硬铝合金车体（2）的上方设有所述电池Ⅰ（21）、所述STM32（14）、所述可伸缩摄像头架（3）、所述麦克风（19）、所述ADXL345倾角传感器（23）、所述树莓派（5）和所述电池Ⅱ（22），所述超声波传感器（24）设置于所述硬铝合金车体（2）的正前方，所述可伸缩摄像头架（3）的上端设有所述摄像头（7），所述LDX-218数字舵机Ⅰ（4）通过螺栓固定在所述硬铝合金车体（2）上方，且所述LDX-218数字舵机Ⅰ（4）的转动轴与所述支撑架Ⅱ（17）的下端固定连接，所述LDX-218数字舵机Ⅱ（6）设置于所述支撑架Ⅱ（17）的上方且所述LDX-218数字舵机Ⅱ（6）的转动轴与所述支撑架Ⅰ（8）的一端固定连接，所述支撑架Ⅰ（8）的另一端与所述LFD—06舵机Ⅰ（9）的转动轴固定连接，所述LFD—06舵机Ⅰ（9）的上方设有所述支撑架Ⅲ（18），所述支撑架Ⅲ（18）的一侧壁与所述LFD—06舵机Ⅱ（10）转动轴固定连接，所述LFD—06舵机Ⅱ（10）前方与所述LDX-218数字舵机Ⅲ（11）固定连接，所述LDX-218数字舵机Ⅲ（11）转动轴前端设有机械爪子（13），所述机械爪子（13）上设有控制所述机械爪子（13）抓紧的所述LDX—335MG耐烧数字舵机（12），所述硬铝合金车体（2）的两侧设有由所述轮子（16）支撑的加强尼龙履带（15），所述加强尼龙履带（15）通过所述直流电机（1）进行驱动，所述STM32（14）与所述直流电机（1）、所述数字舵机Ⅰ（4）、所述LFD—06舵机Ⅰ（9）、所述LFD—06舵机Ⅱ（10）、所述ADXL345倾角传感器（23）、所述LDX-218数字舵机Ⅲ（11）和所述LDX—335MG耐烧数字舵机（12）电连接，所述扬声器（20）设置于所述硬铝合金车体（2）的两侧并与所述树莓派（5）电连接，所述摄像头（7）和所述麦克风（19）分别与所述树莓派（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述树莓派型号为3b+RS版。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述ADXL345倾角传感器（23）型号为GY-291。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述超声波传感器（24）型号为HC-SR04。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述加强尼龙履带（15）表面为均匀防打滑纹理。