[实用新型]一种智能机器人

说明书

一种智能机器人，包括直流电机、硬铝合金车体、可伸缩摄像头架、LDX‑218数字舵机Ⅰ、树莓派、LDX‑218数字舵机Ⅱ、摄像头、支撑架ⅠLFD—06舵机Ⅰ、LFD—06舵机Ⅱ、LDX‑218数字舵机Ⅲ、LDX—335MG耐烧数字舵机、机械爪子、STM32、加强尼龙履带、轮子、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ、麦克风、扬声器、电池Ⅰ、电池Ⅱ、ADXL345倾角传感器、超声波传感器，通过ADXL345倾角传感器、超声波传感器、加强尼龙履带提高了机器人对于多种路况的适应性，防止碰撞和侧翻；通过摄像头、麦克风输入视频、音频信息，树莓派联网接入百度AI进行分析，再通过扬声器将识别、分析结果输出，实现声控和图像识别；可以通过APP控制机器人行进和6自由度机械臂的广范围抓取。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种智能机器人。

背景技术

传统的机器人依靠预设的代码完成指定命令与现实环境的实际交互度低，无法识别三维空间内的场景物体、音频和文本信息，难以根据实际环境情况做出适当反应，机器人行走难以适应多种路况、容易侧翻，机械臂抓取范围有限的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能机器人，以解决了现有技术难以在复杂路况行走、容易误撞、容易侧翻，机械臂抓取范围有限，无法声控，无法自动图像识别的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人，包括直流电机、硬铝合金车体、可伸缩摄像头架、LDX-218数字舵机Ⅰ、树莓派、LDX-218数字舵机Ⅱ、摄像头、支撑架ⅠLFD—06舵机Ⅰ、LFD—06舵机Ⅱ、LDX-218数字舵机Ⅲ、LDX—335MG耐烧数字舵机、机械爪子、STM32、加强尼龙履带、轮子、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ、麦克风、扬声器、电池Ⅰ、电池Ⅱ、ADXL345倾角传感器、超声波传感器，所述硬铝合金车体的上方设有所述电池Ⅰ、所述STM32、所述可伸缩摄像头架、所述麦克风、所述ADXL345倾角传感器、所述树莓派和所述电池Ⅱ，所述超声波传感器设置于所述硬铝合金车体的正前方，所述可伸缩摄像头架的上端设有所述摄像头，所述LDX-218数字舵机Ⅰ通过螺栓固定在所述硬铝合金车体上方，且所述LDX-218数字舵机Ⅰ的转动轴与所述支撑架Ⅱ的下端固定连接，所述LDX-218数字舵机Ⅱ设置于所述支撑架Ⅱ的上方且所述LDX-218数字舵机Ⅱ的转动轴与所述支撑架Ⅰ的一端固定连接，所述支撑架Ⅰ的另一端与所述LFD—06舵机Ⅰ的转动轴固定连接，所述LFD—06舵机Ⅰ的上方设有所述支撑架Ⅲ，所述支撑架Ⅲ的一侧壁与所述LFD—06舵机Ⅱ转动轴固定连接，所述LFD—06舵机Ⅱ前方与所述LDX-218数字舵机Ⅲ固定连接，所述LDX-218数字舵机Ⅲ转动轴前端设有机械爪子，所述机械爪子上设有控制所述机械爪子抓紧的所述LDX—335MG耐烧数字舵机，所述硬铝合金车体的两侧设有由所述轮子支撑的加强尼龙履带，所述加强尼龙履带通过所述直流电机进行驱动，所述STM32与所述直流电机、所述数字舵机Ⅰ、所述LFD—06舵机Ⅰ、所述LFD—06舵机Ⅱ、所述ADXL345倾角传感器、所述LDX-218数字舵机Ⅲ和所述LDX—335MG耐烧数字舵机电连接，所述扬声器设置于所述硬铝合金车体的两侧并与所述树莓派电连接，所述摄像头和所述麦克风分别与所述树莓派电连接。

优选的，所述树莓派型号为3b+RS版。

优选的，所述ADXL345倾角传感器型号为GY-291。

优选的，所述超声波传感器型号为HC-SR04。

优选的，所述加强尼龙履带表面为均匀防打滑纹理。

（三）有益效果