[实用新型]一种连续墙液压抓斗挖掘监控系统及连续墙液压抓斗

权利要求书

1.一种连续墙液压抓斗挖掘监控系统，其特征在于：包括行程传感器、电手柄、铲斗电液阀、控制器和显示器；

所述行程传感器为模拟量传感器，用于检测主推油缸动作的连续行程；

所述控制器与行程传感器电连接，用以采集行程传感器的数据，分析处理转换为铲斗的张开角度，并发送行程传感器的数据及转换后铲斗的张开角度数据；

所述控制器与电手柄电连接，用以接收电手柄的数据，识别操作命令是铲斗张开或闭合动作及速度大小；

所述控制器与铲斗电液阀电连接，用以控制主推油缸伸缩；

所述显示器与控制器电连接；显示器接收并显示控制器发送的行程传感器数据、电手柄数据、铲斗电液阀数据、铲斗张开角度。

2.根据权利要求1所述的一种连续墙液压抓斗挖掘监控系统，其特征在于：所述铲斗电液阀包括铲斗开电液阀和铲斗闭电液阀；

所述铲斗开电液阀用以实现铲斗张开，所述铲斗闭电液阀用以实现铲斗闭合。

3.一种连续墙液压抓斗，其特征在于：包括主推油缸、滑块总成、连杆总成、铲斗和连续墙液压抓斗挖掘监控系统；

所述主推油缸的缸筒侧固定不动，主推油缸的活塞杆侧与滑块总成活动连接；

所述滑块总成又与连杆总成活动连接，所述连杆总成又与铲斗活动连接；

所述续墙液压抓斗挖掘监控系统包括行程传感器、电手柄、铲斗电液阀、控制器和显示器；

所述行程传感器为模拟量传感器，用于检测主推油缸动作的连续行程；

所述控制器与行程传感器电连接，用以采集行程传感器的数据，分析处理转换为铲斗的张开角度，并发送行程传感器的数据及转换后铲斗的张开角度数据；

所述控制器与电手柄电连接，用以接收电手柄的数据，识别操作命令是铲斗张开或闭合动作及速度大小；

所述控制器与铲斗电液阀电连接，用以控制主推油缸伸缩；

所述显示器与控制器电连接；显示器接收并显示控制器发送的行程传感器数据、电手柄数据、铲斗电液阀数据、铲斗张开角度。

4.根据权利要求3所述的一种连续墙液压抓斗，其特征在于：所述铲斗电液阀包括铲斗开电液阀和铲斗闭电液阀；

所述铲斗开电液阀用以实现铲斗张开，所述铲斗闭电液阀用以实现铲斗闭合。

5.根据权利要求3所述的一种连续墙液压抓斗，其特征在于：所述连杆总成包括左连杆和右连杆；所述铲斗包括左半铲斗和右半铲斗；

滑块总成分别与左连杆、右连杆轴销连接；

左连杆、右连杆的另一侧分别与左半铲斗和右半铲斗轴销连接；左半铲斗和右半铲斗之间也通过轴销连接。