[实用新型]一种连续墙液压抓斗挖掘监控系统及连续墙液压抓斗

说明书

一种连续墙液压抓斗挖掘监控系统及连续墙液压抓斗，监控系统包括行程传感器、电手柄、铲斗电液阀、控制器和显示器；行程传感器为模拟量传感器，用于检测主推油缸动作的连续行程；控制器与电手柄电连接，用以接收电手柄的数据，识别操作命令是铲斗张开或闭合动作及速度大小；控制器与铲斗电液阀电连接，用以控制主推油缸伸缩。显示器与控制器电连接；显示器接收并显示控制器发送的行程传感器数据、电手柄数据、铲斗电液阀数据、铲斗张开角度。通过本系统能够智能控制铲斗挖掘及监视铲斗的实时状态，避免机手盲目铲斗作业，降低溢流损失和系统发热，提高铲土的效率；在卡斗、掉斗事故时可以准确判断故障原因，防止埋斗事故的发生，减少损失。

技术领域

本实用新型涉及一种连续墙液压抓斗挖掘监控系统，属于连续墙液压抓斗控制系统领域。

背景技术

地下连续墙是在地面以下为截水防渗、挡土、承重而构筑的连续墙壁，因其施工振动小、噪声低，墙体刚度大，防渗性能好等优点，应用领域很广，主要有超高层或高层大厦的地下部分外墙，地下铁道、地下公路的侧墙；盾构、地下管道等工程的工作竖井，码头河港的驳岸、护岸，桥梁深基础施工等领域；技术向大深度、高精度方向发展，市场前景相当广阔。

专利号CN 102628290 B是预设多个行程点、或和预设两个压力点检测铲斗到位信号实现控制。抓斗体装置在深槽泥浆里施工，看不到铲斗张开或闭合的状态，机手完全凭借经验判断铲斗闭合状态施工作业，对于不甚熟练操作设备的机手，溢流损失和发热变大，施工效率降低。在发生卡斗、掉斗事故时，铲斗的开闭斗状态未知，导致无法准确判断故障原因，无法及时确定打捞方案，错过打捞的最佳时机，造成埋斗事故的发生，增加了损失。因抓斗体装置在水下几十米甚至百米、反复剧烈振动等恶劣环境下，对铲斗状态的电气检测选型也带来非常大的困难。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种连续墙液压抓斗挖掘监控系统，能够智能控制铲斗挖掘及监视铲斗的实时状态，避免机手盲目铲斗作业，降低溢流损失和系统发热，提高铲土的效率；在卡斗、掉斗事故时可以准确判断故障原因，防止埋斗事故的发生，减少损失。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种连续墙液压抓斗挖掘监控系统，包括行程传感器、电手柄、铲斗电液阀、控制器和显示器；所述行程传感器为模拟量传感器，用于检测主推油缸动作的连续行程； 所述控制器与行程传感器电连接，用以采集行程传感器的数据，分析处理转换为铲斗的张开角度，并发送行程传感器的数据及转换后铲斗的张开角度数据；所述控制器与电手柄电连接，用以接收电手柄的数据，识别操作命令是铲斗张开或闭合动作及速度大小；所述控制器与铲斗电液阀电连接，用以控制主推油缸伸缩；所述显示器与控制器电连接；显示器接收并显示控制器发送的行程传感器数据、电手柄数据、铲斗电液阀数据、铲斗张开角度。

进一步，所述铲斗电液阀包括铲斗开电液阀和铲斗闭电液阀；所述铲斗开电液阀用以实现铲斗张开，所述铲斗闭电液阀用以实现铲斗闭合。

一种连续墙液压抓斗，包括主推油缸、滑块总成、连杆总成、铲斗和连续墙液压抓斗挖掘监控系统；所述主推油缸的缸筒侧固定不动，主推油缸的活塞杆侧与滑块总成活动连接；所述滑块总成又与连杆总成活动连接，所述连杆总成又与铲斗活动连接；所述续墙液压抓斗挖掘监控系统包括行程传感器、电手柄、铲斗电液阀、控制器和显示器；所述行程传感器为模拟量传感器，用于检测主推油缸动作的连续行程； 所述控制器与行程传感器电连接，用以采集行程传感器的数据，分析处理转换为铲斗的张开角度，并发送行程传感器的数据及转换后铲斗的张开角度数据；所述控制器与电手柄电连接，用以接收电手柄的数据，识别操作命令是铲斗张开或闭合动作及速度大小；所述控制器与铲斗电液阀电连接，用以控制主推油缸伸缩；所述显示器与控制器电连接；显示器接收并显示控制器发送的行程传感器数据、电手柄数据、铲斗电液阀数据、铲斗张开角度。

进一步，所述铲斗电液阀包括铲斗开电液阀和铲斗闭电液阀；所述铲斗开电液阀用以实现铲斗张开，所述铲斗闭电液阀用以实现铲斗闭合。