[实用新型]一种单目全景相机

权利要求书

1.一种单目全景相机，其特征在于，包括：

图像采集模块，包括鱼眼镜头和图像传感器，用于拍摄照片且竖直视场角大于180度；

旋转机构，用于带动所述图像采集模块绕竖直轴转动，且所述图像采集模块的转动轴与所述鱼眼镜头的光轴垂直；

控制处理模块，与所述图像采集模块及旋转机构电连接，用于控制所述旋转机构及所述图像采集模块工作。

2.根据权利要求1所述的单目全景相机，其特征在于，包括有用于输入图像采集模块转动一周所需拍摄照片张数和/或用于输入图片采集模块两个相邻拍摄点之间转动角度的设置模块，设置模块与所述控制处理模块电连接，所述控制处理模块能够根据所述设置模块发出的信号控制所述旋转机构和所述图像采集模块。

3.根据权利要求1所述的单目全景相机，其特征在于，包括有存储模块，与所述控制处理模块电连接，用于存储所述图像采集模块拍摄的照片。

4.根据权利要求1所述的单目全景相机，其特征在于，包括有通讯模块，所述通讯模块与所述控制处理模块电连接，用于向外界设备发送所述图像采集模块拍摄的照片。

5.根据权利要求1所述的单目全景相机，其特征在于，包括有用于显示工作状态的显示屏和触屏开关按键，所述显示屏与触屏开关按键均与所述控制处理模块电连接。

6.根据权利要求1所述的单目全景相机，其特征在于，还包括有充电电池和USB充电接口，所述USB充电接口及充电电池均与所述控制处理模块电连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的单目全景相机，其特征在于，还包括有壳体，所述控制处理模块、旋转机构和图像采集模块均安装在所述壳体内，所述鱼眼镜头的光线入射端向外露出于所述壳体。

8.根据权利要求7所述的单目全景相机，其特征在于，还包括有用于对所述单目全景相机进行重启的重启按键，所述重启按键设置在所述壳体内部，且与所述控制处理模块电连接，所述壳体对应所述重启按键的位置设置有重启小孔。

9.根据权利要求7所述的单目全景相机，其特征在于，还包括设置在所述壳体下方的支架，所述旋转机构包括有竖直设置的电机，所述电机的输出轴连接所述支架。

10.根据权利要求9所述的单目全景相机，其特征在于，所述支架上端设置有正多边形的轴孔，所述电机输出轴的输出端与所述轴孔的形状相适配。