[实用新型]一种单目全景相机

说明书

本实用新型公开了一种单目全景相机，包括图像采集模块，图像采集模块包括鱼眼镜头和图像传感器，用于拍摄照片且竖直视场角大于180度；旋转机构，用于带动所述图像采集模块绕竖直轴转动，且所述图像采集模块的转动轴与所述鱼眼镜头的光轴垂直；控制处理模块，与所述图像采集模块及旋转机构电连接，用于控制旋转机构及图像采集模块工作。鱼眼镜头在转动拍摄的过程中，竖直视场角大于180度，即可完全覆盖纬度方向，竖直视场角之间也会存在一定的重叠区，从而能够保证在竖直方向上得到全面完整的图像组，不用多次调整镜头模组的俯仰角度，提高拍摄效率，图像采集模块绕着旋转轴旋转一周后，在水平方向和竖直方向上都得到了全面的图像组。

技术领域

本实用新型涉及摄影器材技术领域，具体涉及一种单目全景相机。

背景技术

全景摄影摄像不但有360°的视角，更可以用真实的照片带来三维立体的感觉，让观察者能够沉浸其中，这是一般图片和三维建模都无法达到，因此能够被广泛应用于景点、广告、网站、建筑、产品及刑侦等多个领域。全景相机主要分为多目全景相机及单目全景相机两种；多目全景相机需要配置多个镜头，其可以通过配置的多个镜头同时完成多个角度的照片拍摄；而单目全景相机则需要通过旋转镜头的方式，使得镜头到达不同的角度位置分别进行拍摄；相对于多目全景相机，单目全景相机由于镜头数目较少，因此其结构相对简单，制造成本更低。

现有的单目全景相机通常都包括有镜头模组、用于驱动镜头模组绕竖直轴进行旋转的旋转部件等，并且进行转动拍摄照片时，镜头模组在相邻两个拍摄角度位置的镜头水平视场角之间会存在一定的重叠区，从而能够保证在水平方向上得到全面完整的图像组，以便于全景照片的合成；但是，这种单目相机在仅旋转一周进行拍摄的情况下，难以保证在竖直方向上也具有足够重叠区的，因此得到的图像组在竖直方向上是难以达到全面完整要求的；为解决这一问题，现在常用的方式是，多次调整镜头模组的俯仰角度，并在不同的俯仰角度上围绕竖直轴转动镜头模组进行多个水平角度拍摄，从而得到更加全面的图像组，使之在水平方向和竖直方向均满足全面完整的需要；但是多次调整镜头模组的俯仰角度会使得拍摄过程变得更加复杂，并严重影响全景照片的拍摄效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种单目全景相机，以在旋转拍摄一周的情况下，拍摄出在水平方向上和竖直方向上均满足全面完整要求的图片组，从而提高全景照片拍摄的效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的；一种单目全景相机，包括：图像采集模块，所述图像采集模块包括鱼眼镜头和图像传感器，用于拍摄照片且竖直视场角大于180度；旋转机构，用于带动所述图像采集模块绕竖直轴转动，且所述图像采集模块的转动轴与所述鱼眼镜头的镜头垂直；控制处理模块，与所述图像采集模块及旋转机构电连接，用于控制旋转机构及图像采集模块工作。

本实用新型至少具有如下有益效果：鱼眼镜头在转动拍摄的过程中，竖直视场角大于180度，即可完全覆盖纬度方向，竖直视场角之间也会存在一定的重叠区，从而能够保证在竖直方向上得到全面完整的图像组，不用多次调整镜头模组的俯仰角度，提高拍摄效率，图像采集模块绕着旋转轴旋转一周后，在水平方向和竖直方向上都得到了全面的图像组。

作为上述技术方案的改进，包括有用于输入图像采集模块转动一周所需拍摄照片张数和/或用于输入图片采集模块两个相邻拍摄点之间转动角度的设置模块，设置模块与所述控制处理模块电连接，所述控制处理模块能够根据所述设置模块发出的信号控制所述旋转机构和图像采集模块。

进一步，包括有存储模块，与所述控制处理模块电连接，用于存储所述图像采集模块拍摄的照片。

进一步，包括有通讯模块，所述通讯模块与所述控制处理模块电连接，用于向外界设备发送所述图像采集模块拍摄的照片。

进一步，包括有用于显示工作状态的显示屏和触屏开关按键，所述显示屏与触屏开关按键均与所述控制处理模块电连接。