[实用新型]一种机器人示教手柄

权利要求书

1.一种机器人示教手柄，其特征在于，包括壳体(1)与机体(2),且所述机体(2)位于所述壳体(1)的内部，所述壳体(1)的外部一侧边安装有护板(3)，所述护板(3)远离所述壳体(1)的一侧边中部安装有条形块(4)，且所述条形块(4)上贯穿开设有若干通孔(5)，所述护板(3)远离所述壳体(1)的一侧边且位于所述条形块(4)的一侧安装有手环(6)，所述壳体(1)远离所述护板(3)的一侧边的顶端与底端均对称开设有安装槽(7)，且所述安装槽(7)的内部均固定安装有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端均安装有活动块(9)，且所述活动块(9)远离所述弹簧(8)的一端均延伸至所述安装槽(7)的外侧，所述活动块(9)远离所述弹簧(8)的一端均安装有挡块(10)，所述机体(2)的中部安装有显示屏(11)，所述显示屏(11)的下方安装有模式功能键(12)，所述显示屏(11)的一侧安装有动作功能键(13)，所述显示屏(11)远离所述动作功能键(13)的一侧安装有控制开关键(14)，所述控制开关键(14)的下方安装有手轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人示教手柄，其特征在于，所述壳体(1)上与所述显示屏(11)、所述模式功能键(12)、所述动作功能键(13)、所述控制开关键(14)、所述手轮(15)相对应的位置均开设有开口(16)，且所述开口(16)分别与所述显示屏(11)、所述模式功能键(12)、所述动作功能键(13)、所述控制开关键(14)、所述手轮相适配。

3.根据权利要求1所述的一种机器人示教手柄，其特征在于，所述机体(2)的顶部与底部均安装有固定块(17)，且所述固定块(17)远离所述机体(2)的一侧边均与所述壳体(1)的内部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人示教手柄，其特征在于，所述护板(3)远离所述壳体(1)的一侧边的顶端与底端均为凸起状。

5.根据权利要求1所述的一种机器人示教手柄，其特征在于，所述活动块(9)的靠近所述弹簧(8)一端的顶部与底部均安装卡块(18)，且所述安装槽(7)的内部与所述卡块(18)相对应的位置均开设有与所述卡块(18)相适配的卡槽(19)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人示教手柄，其特征在于，所述控制开关键(14)由启动键位、暂停键位以及急停键位构成。

7.根据权利要求1所述的一种机器人示教手柄，其特征在于，所述壳体(1)与所述护板(3)以及所述挡块(10)均为橡胶材料制成。