[实用新型]一种机器人示教手柄

说明书

本实用新型公开了一种机器人示教手柄，包括壳体与机体,且所述机体位于所述壳体的内部，所述壳体的外部一侧边安装有护板，所述护板远离所述壳体的一侧边中部安装有条形块，且所述条形块上贯穿开设有若干通孔，所述护板远离所述壳体的一侧边且位于所述条形块的一侧安装有手环，所述壳体远离所述护板的一侧边的顶端与底端均对称开设有安装槽，且所述安装槽的内部均固定安装有弹簧，所述弹簧的一端均安装有活动块，且所述活动块远离所述弹簧的一端均延伸至所述安装槽的外侧，所述活动块远离所述弹簧的一端均安装有挡块，所述机体的中部安装有显示屏，所述显示屏的下方安装有模式功能键。

技术领域

本实用新型涉及示教器技术领域，具体来说，涉及一种机器人示教手柄。

背景技术

现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中，这一能力的实现要求现阶段机器人技术整体的进步，示教器就是其中重要的一项；示教器由于是机器人控制系统中操作较频繁的部件，容易摔落造成故障，从而影响机器人的正常工作，进而无法更好的满足人们的使用需求。

综上所述，如何能够确保示教器在使用中不会发生摔落造成故障是目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种机器人示教手柄，来解决如何能够确保示教器在使用中不会发生摔落造成故障的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人示教手柄，包括壳体与机体,且所述机体位于所述壳体的内部，所述壳体的外部一侧边安装有护板，所述护板远离所述壳体的一侧边中部安装有条形块，且所述条形块上贯穿开设有若干通孔，所述护板远离所述壳体的一侧边且位于所述条形块的一侧安装有手环，所述壳体远离所述护板的一侧边的顶端与底端均对称开设有安装槽，且所述安装槽的内部均固定安装有弹簧，所述弹簧的一端均安装有活动块，且所述活动块远离所述弹簧的一端均延伸至所述安装槽的外侧，所述活动块远离所述弹簧的一端均安装有挡块，所述机体的中部安装有显示屏，所述显示屏的下方安装有模式功能键，所述显示屏的一侧安装有动作功能键，所述显示屏远离所述动作功能键的一侧安装有控制开关键，所述控制开关键的下方安装有手轮。

作为优选，所述壳体上与所述显示屏、所述模式功能键、所述动作功能键、所述控制开关键、所述手轮相对应的位置均开设有开口，且所述开口分别与所述显示屏、所述模式功能键、所述动作功能键、所述控制开关键、所述手轮相适配。

作为优选，所述机体的顶部与底部均安装有固定块，且所述固定块远离所述机体的一侧边均与所述壳体的内部固定连接。

作为优选，所述护板远离所述壳体的一侧边的顶端与底端均为凸起状。

作为优选，所述活动块的靠近所述弹簧一端的顶部与底部均安装卡块，且所述安装槽的内部与所述卡块相对应的位置均开设有与所述卡块相适配的卡槽。

作为优选，所述控制开关键由启动键位、暂停键位以及急停键位构成。

作为优选，所述壳体与所述护板以及所述挡块均为橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、通过所述壳体与所述护板以及所述手环与所述条形块的互相作用，能够便于人们在使用时进行拿取，从而能够防止所述机体发生掉落，进而便于能够更好的满足人们的使用需求。

2、通过所述安装槽与所述弹簧以及所述活动块与所述挡块的互相作用，能够在示教手柄掉落时对所述机体进行良好的防护，从而确保所述机体不会发生损坏，进而便于能够更好的满足人们的使用需求。