[实用新型]具有除静电功能的刷屑设备

权利要求书

1.一种具有除静电功能的刷屑设备，其特征在于：包括刷屑机构(1)和机械手(2)，所述刷屑机构和所述机械手皆固定于工作台(3)；

所述刷屑机构包括两个毛刷(11)、驱动两个所述毛刷沿X轴方向来回移动的X轴驱动机构(12)、驱动两个所述毛刷沿Y轴方向来回移动的Y轴驱动机构(13)和驱动两个所述毛刷相互靠近的夹紧驱动机构(14)；

所述夹紧驱动机构包括两块滑动块(141)和驱动两个滑动块相互靠近的夹紧气缸(142)，两个所述毛刷分别安装于两块所述滑动块，两个所述滑动块分别固定于所述夹紧气缸的滑块。

2.根据权利要求1所述的具有除静电功能的刷屑设备，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴滑动板(121)和驱动所述毛刷沿X轴方向滑动的X轴驱动电机(122)，所述夹紧气缸固定于所述X轴滑动板，所述X轴滑动板设有第一通槽(1211)，所述X轴滑槽与第一凸轮(123)连接，所述第一凸轮与所述X轴驱动电机连接，所述X轴驱动电机固定于Y轴滑动板(131)。

3.根据权利要求2所述的具有除静电功能的刷屑设备，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括所述Y轴滑动板和驱动所述毛刷沿Y轴方向滑动的Y轴驱动电机(132)，所述Y轴滑动板设有第二通槽(1311)，所述第二通槽与第二凸轮(133)连接，所述第二凸轮与所述Y轴驱动电机连接，所述Y轴驱动电机固定于上安装板(134)。

4.根据权利要求3所述的具有除静电功能的刷屑设备，其特征在于：所述上安装板与若干根连接杆(135)连接，所述连接杆与下安装板(136)连接，所述下安装板固定于所述工作台。

5.根据权利要求3所述的具有除静电功能的刷屑设备，其特征在于：所述上安装板的上方安装有罩壳(15)，所述罩壳的上表面设有开口(151)。

6.根据权利要求5所述的具有除静电功能的刷屑设备，其特征在于：所述罩壳安装有进风板(152)，所述进风板设有进风口(1521)和出风口(1522)，所述进风口和所述出风口连通，所述出风口与所述罩壳连通，所述罩壳和出风管(153)连通，出风管上安装有真空泵。

7.根据权利要求1所述的具有除静电功能的刷屑设备，其特征在于：所述机械手设有夹爪机构，所述夹爪机构包括两个夹爪(21)和驱动两个夹爪相互靠近以抓取产品(4)的夹爪气缸(22)，两个所述夹爪分别固定于夹爪气缸的滑块。

8.根据权利要求2所述的具有除静电功能的刷屑设备，其特征在于：所述Y轴滑动板的上表面设有X轴滑轨(1312)，所述X轴滑动板向下延伸形成与X轴滑轨相匹配的第一导向结构(1212)。

9.根据权利要求3所述的具有除静电功能的刷屑设备，其特征在于：所述上安装板的上表面设有Y轴滑轨(1341)，所述Y轴滑动板向下延伸形成与Y轴滑轨相匹配的第二导向结构(1313)。

10.根据权利要求7所述的具有除静电功能的刷屑设备，其特征在于：所述产品为接插件。