[实用新型]具有除静电功能的刷屑设备

说明书

本实用新型公开了一种具有除静电功能的刷屑设备，包括刷屑机构和机械手，所述刷屑机构和所述机械手皆固定于工作台；所述刷屑机构包括两个毛刷、驱动两个所述毛刷沿X轴方向来回移动的X轴驱动机构、驱动两个所述毛刷沿Y轴方向来回移动的Y轴驱动机构和驱动两个所述毛刷相互靠近的夹紧驱动机构。所述夹紧驱动机构包括两块滑动块和驱动两个滑动块相互靠近的夹紧气缸，两个所述毛刷分别安装于两块所述滑动块，两个所述滑动块分别固定于所述夹紧气缸的滑块。本实用新型防止刷下的屑吸附于产品表面，自动化程度高，提高刷屑效率，保证刷屑质量。

技术领域

本实用新型属于刷屑技术领域，特别是涉及一种具有除静电功能的刷屑设备。

背景技术

接插件用于传输电流或信号，是电子设备中必不可少的一种元件。然而在插针加工及组装过程中，容易产生电镀屑和毛刺，严重影响产品的质量，通常毛刺通过人工手动剔除，从而增加了工人的劳动强度，且毛刺的清除的效果不佳。

现有的部分刷屑机构虽已能自动清除铁屑，但刷屑效果不佳，不能达到满意的结果，而且刷下的屑很容易吸附于产品表面。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有除静电功能的刷屑设备，防止刷下的屑吸附于产品表面，自动化程度高，提高刷屑效率，保证刷屑质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种具有除静电功能的刷屑设备，包括刷屑机构和机械手，所述刷屑机构和所述机械手皆固定于工作台；

所述刷屑机构包括两个毛刷、驱动两个所述毛刷沿X轴方向来回移动的X轴驱动机构、驱动两个所述毛刷沿Y轴方向来回移动的Y轴驱动机构和驱动两个所述毛刷相互靠近的夹紧驱动机构。

所述夹紧驱动机构包括两块滑动块和驱动两个滑动块相互靠近的夹紧气缸，两个所述毛刷分别安装于两块所述滑动块，两个所述滑动块分别固定于所述夹紧气缸的滑块。

进一步地说，所述X轴驱动机构包括X轴滑动板和驱动所述毛刷沿X轴方向滑动的X轴驱动电机，所述夹紧气缸固定于所述X轴滑动板，所述X轴滑动板设有第一通槽，所述X轴滑槽与第一凸轮连接，所述第一凸轮与所述X轴驱动电机连接，所述X轴驱动电机固定于Y轴滑动板。

进一步地说，所述Y轴驱动机构包括所述Y轴滑动板和驱动所述毛刷沿Y轴方向滑动的Y轴驱动电机，所述Y轴滑动板设有第二通槽，所述第二通槽与第二凸轮连接，所述第二凸轮与所述Y轴驱动电机连接，所述Y轴驱动电机固定于上安装板。

进一步地说，所述上安装板与若干根连接杆连接，所述连接杆与下安装板连接，所述下安装板固定于所述工作台。

进一步地说，所述上安装板的上方安装有罩壳，所述罩壳的上表面设有开口。

进一步地说，所述罩壳安装有进风板，所述进风板设有进风口和出风口，所述进风口和所述出风口连通，所述出风口与所述罩壳连通，所述罩壳和出风管连通，出风管上安装有真空泵。

进一步地说，所述机械手设有夹爪机构，所述夹爪机构包括两个夹爪和驱动两个夹爪相互靠近以抓取产品的夹爪气缸，两个所述夹爪分别固定于夹爪气缸的滑块。

进一步地说，所述Y轴滑动板的上表面设有X轴滑轨，所述X轴滑动板向下延伸形成与X轴滑轨相匹配的第一导向结构。

进一步地说，所述上安装板的上表面设有Y轴滑轨，所述Y轴滑动板向下延伸形成与Y轴滑轨相匹配的第二导向结构。

进一步地说，所述产品为接插件。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的刷屑机构包括两个毛刷、驱动两个毛刷沿X轴方向来回移动的X轴驱动机构、驱动两个毛刷沿Y轴方向来回移动的Y轴驱动机构和驱动两个毛刷靠近产品的夹紧驱动机构，自动化程度高，提高刷屑效率，保证刷屑质量；