[实用新型]运货用升降装置

权利要求书

1.一种运货用升降装置，其特征在于，包括：

移动架本体、升降台以及滑轨；

所述移动架本体设置于所述滑轨上，且适于在所述滑轨上滑动；

所述升降台设置于所述移动架本体内，其适于在所述移动架本体内上下移动。

2.如权利要求1所述的运货用升降装置，其特征在于，

所述移动架本体包括：

立方体框架、第一伺服电机；

所述第一伺服电机固定设置于所述立方体框架靠近所述滑轨的一端，且所述第一伺服电机通过一齿轮与所述滑轨侧壁设置的第一齿条啮合；

所述立方体框架适于在所述第一伺服电机的驱动下，相对于所述滑轨进行滑动。

3.如权利要求2所述的运货用升降装置，其特征在于，

所述移动架本体还包括第二伺服电机以及第一同步带；

所述第二伺服电机固定设置与所述立方体框架的低端；

所述第一同步带一端与所述第二伺服电机的转子固定连接，另一端与立方体框架的顶端转动连接；

所述升降台与所述立方体框架的四根侧辊滑动连接，且通过第一滑块与所述第一同步带进行固定；

所述第二伺服电机适于通过所述同步带带动所述升降台沿所述立方体框架上下移动。

4.如权利要求3所述的运货用升降装置，其特征在于，

所述移动架本体还包括第二同步带以及同步转轴；

所述同步转轴设置于所述立方体框架的顶端，且两端分别与所述第一同步带以及所述第二同步带转动连接；

所述第二同步带远离所述同步转轴的一端与所述立方体框架转动连接；

所述第二同步带通过同步转轴与第一同步带同步转动；

所述升降台通过第二滑块与所述第二同步带进行固定。

5.如权利要求1所述的运货用升降装置，其特征在于，

所述升降台包括承载台、滑条以及至少一个运货组件；

所述滑条的设置方向与所述移动架本体的滑动方向垂直；

所述运货组件适于在所述滑条上进行移动。

6.如权利要求5所述的运货用升降装置，其特征在于，

所述运货组件包括第三伺服电机、运货板以及第二齿条；

所述第二齿条固定设置于所述运货板上，且所述第二齿条的设置方向与所述滑条相同；

所述第三伺服电机与所述承载台固定连接，且所述第三伺服电机通过一齿轮与所述第二齿条啮合，并适于控制所述运货板在所述滑条上进行移动。