[实用新型]运货用升降装置

说明书

本实用新型涉及一种运货用升降装置包括：移动架本体、升降台以及滑轨；所述移动架本体设置于所述滑轨上，且适于在所述滑轨上滑动；所述升降台设置于所述移动架本体内，其适于在所述移动架本体内上下移动。通过滑轨以及移动架本体，来将货物进行升降以及运送，减少了货架之间的间隙距离，同时采用简单的机械机构来实现自动化运输，降低了仓储的成本，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及仓储领域，具体涉及一种运货用升降装置。

背景技术

在仓储系统领域中，由人工进行搬运的仓储的作业现被自动化机器人所代替，现代仓储系统中，全自动化、高效、高密度成为仓储自动化的发展目标。

现在使用的仓储系统，有很多所使用的并未实现全自动化，需要许多人工来完成整个仓储的过程，相应提高了人工成本，并且在人工搬运或者操作的过程需要留有一定的空间用于活动，大大降低了仓储的空间利用率。

现有技术中，已有多种多样的机器人代替人工进行搬运储存货物，机器人的精密度以及成本较高，行动路线有软件事先规划，当出现意外状况时，可能导致机器人将货物存放至错误的位置。

如何解决上述问题，是目前亟待解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运货用升降装置，以实现采用滑轨以及移动架来进行仓储的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运货用升降装置，包括：

移动架本体、升降台以及滑轨；

所述移动架本体设置于所述滑轨上，且适于在所述滑轨上滑动；

所述升降台设置于所述移动架本体内，其适于在所述移动架本体内上下移动。

进一步的，所述移动架本体包括：

立方体框架、第一伺服电机；

所述第一伺服电机固定设置于所述立方体框架靠近所述滑轨的一端，且所述第一伺服电机通过一齿轮与所述滑轨侧壁设置的第一齿条啮合；

所述立方体框架适于在所述第一伺服电机的驱动下，相对于所述滑轨进行滑动。

进一步的，所述移动架本体还包括第二伺服电机以及第一同步带；

所述第二伺服电机固定设置与所述立方体框架的低端；

所述第一同步带一端与所述第二伺服电机的转子固定连接，另一端与立方体框架的顶端转动连接；

所述升降台与所述立方体框架的四根侧辊滑动连接，且通过第一滑块与所述第一同步带进行固定；

所述第二伺服电机适于通过所述同步带带动所述升降台沿所述立方体框架上下移动。

进一步的，所述移动架本体还包括第二同步带以及同步转轴；

所述同步转轴设置于所述立方体框架的顶端，且两端分别与所述第一同步带以及所述第二同步带转动连接；

所述第二同步带远离所述同步转轴的一端与所述立方体框架转动连接；

所述第二同步带通过同步转轴与第一同步带同步转动；

所述升降台通过第二滑块与所述第二同步带进行固定。

进一步的，所述升降台包括承载台、滑条以及至少一个运货组件；

所述滑条的设置方向与所述移动架本体的滑动方向垂直；

所述运货组件适于在所述滑条上进行移动。

进一步的，所述运货组件包括第三伺服电机、运货板以及第二齿条；