[实用新型]一种圆柱形锂电池电芯下料装置

权利要求书

1.一种圆柱形锂电池电芯下料装置，其特征在于：包括第一夹爪和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动第一夹爪在水平方向上做直线往复移动，所述第一夹爪的正后方设置有第二夹爪，所述第二夹爪连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动第二夹爪在竖直方向上做直线往复移动，所述第一夹爪和第二夹爪通过交替执行夹紧电芯动作来完成电芯的夹紧转移。

2.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池电芯下料装置，其特征在于：所述第一夹爪前移至最前端时，第一夹爪处于下料工位处。

3.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池电芯下料装置，其特征在于：还包括输送带，所述输送带设置在第二夹爪的正下方，所述第二夹爪下移至最低位置时，第二夹爪与输送带之间存在间隙。

4.根据权利要求3所述的圆柱形锂电池电芯下料装置，其特征在于：所述第二夹爪上移至最高位置时，第二夹爪与第一夹爪位于同一水平高度。

5.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池电芯下料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括伺服电机以及丝杠模组，所述丝杠模组包括移动轴承和丝杠，所述伺服电机的输出端与丝杠同轴连接，所述第一夹爪与移动轴承连接成一体。

6.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池电芯下料装置，其特征在于：所述第二驱动机构为气动缸，所述气动缸包括气动杆，所述第二夹爪与气动杆连接成一体。

7.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池电芯下料装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪均为拇指气缸，所述拇指气缸包括气缸本体和两个夹片，所述夹片包括夹持部和固定部，两个夹片通过固定部活动连接在气缸本体上，夹持部之间相向或背向移动。