[实用新型]一种圆柱形锂电池电芯下料装置

说明书

本实用新型公开了一种圆柱形锂电池电芯下料装置，包括第一夹爪和第一驱动机构，第一驱动机构驱动第一夹爪在水平方向上做直线往复移动，第一夹爪的正后方设置有第二夹爪，第二夹爪连接有第二驱动机构，第二驱动机构驱动第二夹爪在竖直方向上做直线往复移动，第一夹爪和第二夹爪通过交替执行夹紧电芯动作来完成电芯的夹紧转移。电芯首先在第一夹爪的夹持下水平移动至第二夹爪；然后第二夹爪夹紧电芯，第一夹爪松开电芯，完成电芯的夹持转移；最后电芯在第二夹爪的带动下，可以做到非常接近电芯的输送带工位再松开电芯，避免了电芯由高处掉落至输送工具上的情形发生，进而确保了电芯的质量。

技术领域

本实用新型涉及圆柱形锂电池卷绕设备技术领域，特别涉及一种圆柱形锂电池电芯下料装置。

背景技术

锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少以及循环次数多等。锂电池应用广泛，一般用于各类电子产品的后备电源，如电脑主板，电子表，电子词典，电子秤，遥控器，电动玩具，心脏起搏器，电子助听器，计数器，照相机等。

在锂电池生产过程中，输送线是连接上下道生产工序设备的桥梁，往往需要将卷绕完成的电芯从设备的下料工位处转移到输送线上。

现有设备都是直接将电芯从下料工位转移到输送带工位上方，然后将电芯丢到输送带V型块上，这种下料方式容易损伤电芯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱形锂电池电芯下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种圆柱形锂电池电芯下料装置，包括第一夹爪和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动第一夹爪在水平方向上做直线往复移动，所述第一夹爪的正后方设置有第二夹爪，所述第二夹爪连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动第二夹爪在竖直方向上做直线往复移动，所述第一夹爪和第二夹爪通过交替执行夹紧电芯动作来完成电芯的夹紧转移。

作为上述方案的改进，所述第一夹爪前移至最前端时，第一夹爪处于下料工位处。

作为上述方案的改进，还包括输送带，所述输送带设置在第二夹爪的正下方，所述第二夹爪下移至最低位置时，第二夹爪与输送带之间存在间隙。

作为上述方案的改进，所述第二夹爪上移至最高位置时，第二夹爪与第一夹爪位于同一水平高度。

作为上述方案的改进，所述第一驱动机构包括伺服电机以及丝杠模组，所述丝杠模组包括移动轴承和丝杠，所述伺服电机的输出端与丝杠同轴连接，所述第一夹爪与移动轴承连接成一体。

作为上述方案的改进，所述第二驱动机构为气动缸，所述气动缸包括气动杆，所述第二夹爪与气动杆连接成一体。

作为上述方案的改进，所述第一夹爪和第二夹爪均为拇指气缸，所述拇指气缸包括气缸本体和两个夹片，所述夹片包括夹持部和固定部，两个夹片通过固定部活动连接在气缸本体上，夹持部之间相向或背向移动。

有益效果：该下料装置中可通过第一夹爪和第二夹爪的交替执行夹紧电芯动作来完成电芯的夹紧转移。电芯首先在第一夹爪的夹持下水平移动至第二夹爪；然后第二夹爪夹紧电芯，第一夹爪松开电芯，完成电芯的夹持转移；最后第二夹爪带动电芯向下移动，并将电芯传送至输送带工位，实现传输。电芯在第二夹爪的带动下，可以做到非常接近电芯的输送带工位再松开电芯，避免了电芯由高处掉落至输送工具上的情形发生，进而确保了电芯的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例一种圆柱形锂电池电芯下料装置的整体结构示意图；

图2为图1的侧视图。