[实用新型]一种锂电池双工位下料装置

权利要求书

1.一种锂电池双工位下料装置，其特征在于：包括取料夹爪和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述取料夹爪在X方向上做直线往复移动；

还包括两个下料夹爪，两个所述下料夹爪沿Y方向平齐布置且位于所述取料夹爪的后方，两个所述下料夹爪共同连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动两个所述下料夹爪在Y方向上做直线往复移动；

还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动两个所述下料夹爪同步在Z方向上做直线往复移动；

所述取料夹爪和所述下料夹爪移动至对接时通过交替执行夹紧电芯动作来完成电芯的夹紧转移。

2.根据权利要求1所述的锂电池双工位下料装置，其特征在于：在所述第二驱动机构驱动两个下料夹爪往复移动的一个周期内，所述取料夹爪执行两次往复移动的动作，并依次完成与两个下料夹爪之间的电芯夹紧转移。

3.根据权利要求1所述的锂电池双工位下料装置，其特征在于：所述取料夹爪前移至最前端时，取料夹爪处于下料工位处。

4.根据权利要求1所述的锂电池双工位下料装置，其特征在于：还包括输送带，所述输送带设置在下料夹爪的正下方，所述下料夹爪下移至最低位置时，下料夹爪与输送带之间存在间隙。

5.根据权利要求4所述的锂电池双工位下料装置，其特征在于：所述下料夹爪上移至最高位置时，下料夹爪与取料夹爪共同位于XY平面内。

6.根据权利要求1所述的锂电池双工位下料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括伺服电机以及丝杠模组，所述丝杠模组包括移动轴承和丝杠，所述伺服电机的输出端与丝杠同轴连接，所述取料夹爪与移动轴承连接成一体。

7.根据权利要求1所述的锂电池双工位下料装置，其特征在于：所述第二驱动机构为平移气缸。

8.根据权利要求1所述的锂电池双工位下料装置，其特征在于：所述第三驱动机构为升降气缸。

9.根据权利要求1所述的锂电池双工位下料装置，其特征在于：所述取料夹爪和下料夹爪均为拇指气缸，所述拇指气缸包括气缸本体和两个夹片，所述夹片包括夹持部和固定部，两个夹片通过固定部活动连接在气缸本体上，夹持部之间相向或背向移动。