[实用新型]一种锂电池双工位下料装置

说明书

本实用新型公开了一种锂电池双工位下料装置，包括取料夹爪和第一驱动机构，第一驱动机构驱动取料夹爪在X方向上做直线往复移动；还包括两个下料夹爪，两个下料夹爪沿Y方向平齐布置且位于取料夹爪的后方，两个下料夹爪共同连接有第二驱动机构，第二驱动机构驱动两个下料夹爪在Y方向上做直线往复移动；还包括第三驱动机构，第三驱动机构驱动两个下料夹爪同步在Z方向上做直线往复移动；取料夹爪和下料夹爪移动至对接时通过交替执行夹紧电芯动作来完成电芯的夹紧转移。相比较于单工位下料装置，该双工位下料装置能同时实现两个电芯下放至输送工位上，生产效率更高，完全可以满足生产节拍更快的高速生产设备。

技术领域

本实用新型涉及圆柱形锂电池制备技术领域，特别涉及一种锂电池双工位下料装置。

背景技术

锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少以及循环次数多等。锂电池应用广泛，一般用于各类电子产品的后备电源，如电脑主板，电子表，电子词典，电子秤，遥控器，电动玩具，心脏起搏器，电子助听器，计数器，照相机等。

在锂电池生产过程中，输送线是连接上下道生产工序设备的桥梁，往往需要将卷绕完成的电芯从设备的下料工位处转移到输送线上。而现有的设备大都采用单工位实现电芯的转移，工作效率低。对于PPM≤30的卷绕生产设备而言，单工位实现电芯的转移尚还可行，但对于PPM≥40以上的高速生产设备，单工位转移电芯就跟不上新的生产节拍，进而导致整体效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池双工位下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种锂电池双工位下料装置，包括取料夹爪和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述取料夹爪在X方向上做直线往复移动；

还包括两个下料夹爪，两个所述下料夹爪沿Y方向平齐布置且位于所述取料夹爪的后方，两个所述下料夹爪共同连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动两个所述下料夹爪在Y方向上做直线往复移动；

还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动两个所述下料夹爪同步在Z方向上做直线往复移动；

所述取料夹爪和所述下料夹爪移动至对接时通过交替执行夹紧电芯动作来完成电芯的夹紧转移。

作为上述方案的改进，在所述第二驱动机构驱动两个下料夹爪往复移动的一个周期内，所述取料夹爪执行两次往复移动的动作，并依次完成与两个下料夹爪之间的电芯夹紧转移。

作为上述方案的改进，所述取料夹爪前移至最前端时，取料夹爪处于下料工位处。

作为上述方案的改进，还包括输送带，所述输送带设置在下料夹爪的正下方，所述下料夹爪下移至最低位置时，下料夹爪与输送带之间存在间隙。

作为上述方案的改进，所述下料夹爪上移至最高位置时，下料夹爪与取料夹爪共同位于XY平面内。

作为上述方案的改进，所述第一驱动机构包括伺服电机以及丝杠模组，所述丝杠模组包括移动轴承和丝杠，所述伺服电机的输出端与丝杠同轴连接，所述取料夹爪与移动轴承连接成一体。

作为上述方案的改进，所述第二驱动机构为平移气缸。

作为上述方案的改进，所述第三驱动机构为升降气缸。

作为上述方案的改进，所述取料夹爪和下料夹爪均为拇指气缸，所述拇指气缸包括气缸本体和两个夹片，所述夹片包括夹持部和固定部，两个夹片通过固定部活动连接在气缸本体上，夹持部之间相向或背向移动。