[实用新型]一种微处理器管脚扩展电路、电池均衡控制电路和无人机

权利要求书

1.一种微处理器管脚扩展电路，其特征在于：所述电路包括：

微处理器和至少两个锁存器；

所述锁存器包括第一使能端、第二使能端、输入端和对应所述输入端的输出端；

所述输入端连接所述微处理器的控制引脚，用于接收所述微处理器发送的控制信号，所述至少两个锁存器中的部分或全部连接的所述控制引脚相同；

所述第一使能端和所述第二使能端分别连接所述微处理器，所述微处理器用于向所述第一使能端和所述第二使能端发送控制电平，以使所述锁存器的所述输出端锁存所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的微处理器管脚扩展电路，其特征在于，所述至少两个锁存器中的全部锁存器连接的所述控制引脚相同。

3.根据权利要求1或2所述的微处理器管脚扩展电路，其特征在于，所述锁存器包括至少两个输入端以及分别对应所述至少两个输入端的至少两个输出端。

4.根据权利要求3所述的微处理器管脚扩展电路，其特征在于，所述第一使能端为输出使能端，所述第二使能端为锁存使能端。

5.一种电池均衡控制电路，其特征在于，所述电路包括：

至少一个电池均衡电路以及权利要求1-4任意一项所述的微处理器管脚扩展电路；

所述电池均衡电路包括至少两个电芯以及分别为所述电芯均衡电压的至少两个电芯均衡单元，所述电芯均衡单元包括控制所述电芯均衡单元工作的开关；

所述微处理器管脚扩展电路中，所述锁存器包括至少两个输出端，每个锁存器的所述至少两个输出端分别连接电池均衡电路中的所述开关的控制端，所述输出端用于通过控制所述开关以控制所述电芯均衡单元工作。

6.根据权利要求5所述的电池均衡控制电路，其特征在于，所述电芯均衡单元包括由放电负载和所述开关组成的串联电路，所述串联电路的一端电性连接所述电芯的一端，所述串联电路的另一端连接所述电芯的另一端。

7.根据权利要求6所述的电池均衡控制电路，其特征在于，所述微处理器管脚扩展电路中，所述锁存器包括至少三个输出端；

所述至少两个电芯串联连接于电池第一极和电池第二极之间，所述至少两个电芯中、与所述电池第二极相邻连接的为第三电芯，所述第三电芯的第一端连接所述至少两个电芯中的除所述第三电芯之外的其他电芯，所述第三电芯的第二端连接所述电池第二极；

所述第三电芯的电池均衡单元包括第三放电负载和第三开关，所述第三放电负载的第一端连接所述第三电芯的第一端，所述第三放电负载的第二端连接所述第三开关的第一端，所述第三开关的第二端连接所述第三电芯的第二端；

所述电池均衡电路还包括第四开关和电流检测单元，所述第三放电负载的第二端还依次通过所述第四开关和所述电流检测单元连接所述第三电芯的第二端，所述第四开关的控制端连接所述锁存器的其中一个输出端。

8.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

机身；

与所述机身相连的机翼；

以及权利要求5-7任意一项所述的电池均衡控制电路，所述电池均衡控制电路设于所述机身。