[实用新型]一种微处理器管脚扩展电路、电池均衡控制电路和无人机

说明书

本实用新型实施例涉及一种微处理器管脚扩展电路、电池均衡控制电路和无人机，所述电路包括：微处理器和至少两个锁存器；锁存器包括第一使能端、第二使能端、输入端和对应输入端的输出端；输入端连接微处理器的控制引脚，用于接收微处理器发送的控制信号，至少两个锁存器中的部分或全部连接的控制引脚相同；第一使能端和第二使能端分别连接微处理器，微处理器用于向第一使能端和第二使能端发送控制电平，以使锁存器的输出端锁存控制信号。当锁存器锁存控制信号后，微处理器可以利用相同控制引脚发送其他控制信号，并使其他锁存器锁存其他控制信号，如此，同一控制引脚可以利用两个以上的锁存器锁存两个以上控制信号，达到微处理器管脚扩展的效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及微处理器控制技术领域，特别是涉及一种微处理器管脚扩展电路、电池均衡控制电路和无人机。

背景技术

微处理器作为一种控制器件，常用于对电路中的各子电路进行控制，以使各子电路协同工作。在一些复杂的电路设计中，由于需要控制的电路较多，因此需要通过较多的微处理器的管脚来进行控制，此时需要选用成本较高的、包括较多管脚的微处理器，由此将会导致整个电路的成本上升。

发明内容

本实用新型实施例的目的是提供一种既能实现对较多子电路进行控制、成本又低的微处理器管脚扩展电路、电池均衡控制电路和无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种微处理器管脚扩展电路，所述电路包括：

微处理器和至少两个锁存器；

所述锁存器包括第一使能端、第二使能端、输入端和对应所述输入端的输出端；

所述输入端连接所述微处理器的控制引脚，用于接收所述微处理器发送的控制信号，所述至少两个锁存器中的部分或全部连接的所述控制引脚相同；

所述第一使能端和所述第二使能端分别连接所述微处理器，所述微处理器用于向所述第一使能端和所述第二使能端发送控制电平，以使所述锁存器的所述输出端锁存所述控制信号。

在其中一些实施例中，所述至少两个锁存器中的全部锁存器连接的所述控制引脚相同。

在其中一些实施例中，所述锁存器包括至少两个输入端以及分别对应所述至少两个输入端的至少两个输出端。

在其中一些实施例中，所述第一使能端为输出使能端，所述第二使能端为锁存使能端。

在其中一些实施例中，所述微处理器用于执行：

通过所述控制引脚输出所述控制信号；

先向所述锁存器的输出使能端发送第一电平信号，向所述锁存器的锁存使能端发送第二电平信号，再向所述锁存使能端发送第一电平信号，以使所述锁存器的输出端锁存所述控制引脚的控制信号。

在其中一些实施例中，所述微处理器还用于执行：

向所述锁存器的输出使能端发送第二电平信号。

在其中一些实施例中，所述电路包括：

至少一个电池均衡电路以及如上所述的微处理器管脚扩展电路；

所述电池均衡电路包括至少两个电芯以及分别为所述电芯均衡电压的至少两个电芯均衡单元，所述电芯均衡单元包括控制所述电芯均衡单元工作的开关；

所述微处理器管脚扩展电路中，所述锁存器包括至少两个输出端，每个锁存器的所述至少两个输出端分别连接电池均衡电路中的所述开关的控制端，所述输出端用于通过控制所述开关以控制所述电芯均衡单元工作。

在其中一些实施例中，所述电芯均衡单元包括由放电负载和所述开关组成的串联电路，所述串联电路的一端电性连接所述电芯的一端，所述串联电路的另一端连接所述电芯的另一端。