[实用新型]一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置有效
| 申请号： | 201921704793.X | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN210704829U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 赵宇明;何震;李智刚;王亚彪;姜里运 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 水下 机器人 水面 协同 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置，其特征在于：包括水面控制单元(1)和水下控制单元(2)，水面控制单元(1)包括水面处理器(101)、水面控制输入装置(102)、水面显示模块(103)和通讯模块(104)，所述水面控制输入装置(102)、水面显示模块(103)和通讯模块(104)分别通过线路与所述水面处理器(101)相连，并且所述通讯模块(104)通过线路与水下机器人上的机器人控制系统(3)相连，水下控制单元(2)包括水下控制器(201)、水下控制输入装置(202)和水下显示模块(203)，所述水下控制输入装置(202)和水下显示模块(203)分别通过线路与所述水下控制器(201)相连，并且所述水下控制器(201)通过线路与水下机器人上的机器人控制系统(3)相连。
2.根据权利要求1所述的遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置，其特征在于：所述水面控制单元(1)设有电源模块(105)，且所述电源模块(105)分别通过线路与所述水面处理器(101)和通讯模块(104)相连。
3.根据权利要求1所述的遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置，其特征在于：所述水面显示模块(103)设有屏幕，且所述屏幕的显示界面包括视频显示部分和数据显示部分。
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