[实用新型]一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车

权利要求书

1.一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，其特征在于：包括座板（1），座板（1）的底面四角处固定安装电动滚轮（2），座板（1）的顶面一侧轴承连接竖向的第一电动伸缩杆（3）的固定端，第一电动伸缩杆（3）的活动端固定连接水平的第二电动伸缩杆（4）的固定部一侧，第二电动伸缩杆（4）的活动端固定安装竖向的连接块（5），连接块（5）的底面固定安装底面开口的壳体（6），壳体（6）的四周内壁分别通过轴承安装第三电动伸缩杆（7），第三电动伸缩杆（7）均位于同一水平面，第三电动伸缩杆（7）的活动端均朝向壳体（6）的中部，第三电动伸缩杆（7）的活动端均固定安装夹板（8），壳体（6）内活动端相对的两个第三电动伸缩杆（7）为一组，每组第三电动伸缩杆（7）均设有驱动其进行翻转的第一动力装置，第一动力装置可驱动对应组的第三电动伸缩杆（7）每次转动九十度，壳体（6）的内顶面固定安装摄像头（9），座板（1）的顶面设有驱动第一电动伸缩杆（3）转动的第二动力装置，座板（1）的顶面固定安装控制器（10），座板（1）的顶面固定安装蓄电池（11），电动滚轮（2）、第一电动伸缩杆（3）、第二电动伸缩杆（4）、第三电动伸缩杆（7）、摄像头（9）、第一动力装置、第二动力装置分别与控制器（10）、蓄电池（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，其特征在于：所述的第一动力装置包括第一齿轮（12）、第二齿轮（13）、第一电机（14），每组第三电动伸缩杆（7）中的一个第三电动伸缩杆（7）的固定部外周固定套装第一齿轮（12），壳体（6）对应第一齿轮（12）的一侧固定安装第一电机（14），第一电机（14）的输出轴贯穿壳体（6）的对应侧且与之轴承连接，第一电机（14）的输出轴固定安装第二齿轮（13），第二齿轮（13）与对应的第一齿轮（12）啮合配合。

3.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，其特征在于：所述的第二动力装置包括第二电机（15）、第三齿轮（16）、第四齿轮（17），座板（1）的顶面一侧固定安装第二电机（15），第二电机（15）的输出轴朝上，第二电机（15）的输出轴固定安装第三齿轮（16），第一电动伸缩杆（3）的固定部外周固定套装第四齿轮（17），第三齿轮（16）与第四齿轮（17）啮合配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，其特征在于：所述的夹板（8）的内侧固定安装橡胶垫（18）。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，其特征在于：所述的壳体（6）采用透明材料制成。