[实用新型]一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车

说明书

一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，包括座板，座板的顶面一侧轴承连接竖向的第一电动伸缩杆的固定端，第一电动伸缩杆的活动端固定连接水平的第二电动伸缩杆的固定部一侧，座板的顶面固定安装控制器，座板的顶面固定安装蓄电池，电动滚轮、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、摄像头、第一动力装置、第二动力装置分别与控制器、蓄电池连接。本实用新型采用第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆及壳体相配合的方式组合形成一个简单的机械手臂，对矩体快递进行分拣，采用自动化操作准确的实现分拣、扫描至传送整个流程，操作简单，提升了工作效率，有效的降低了人工成本，本实用新型尤其适用于对矩体快递进行分拣。

技术领域

本实用新型属于快递物品分拣领域，具体地说是一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车。

背景技术

随着社会的发展与进步，快递已经成为人们生活中极为重要的物资传递方式；随着现在快递行业的发展，快递量越来越大，尤其是电商产业园每天的快递量很大，而现在快递的分拣有的还是采用人工分拣的方式进行，需要消耗大量的人力，虽然现在也出现了许多快递分拣机器，但是现有的快递分拣机器仍旧需要人工进行扫确认信息后放置至快递分拣机器上进行分拣传送，操作繁琐，需要消耗大量的人工，同时现在快递大多是采用矩体的纸箱盛装快递，现有技术中鲜少有针对矩体快递的智能分拣小车。

实用新型内容

本实用新型提供一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，包括座板，座板的底面四角处固定安装电动滚轮，座板的顶面一侧轴承连接竖向的第一电动伸缩杆的固定端，第一电动伸缩杆的活动端固定连接水平的第二电动伸缩杆的固定部一侧，第二电动伸缩杆的活动端固定安装竖向的连接块，连接块的底面固定安装底面开口的壳体，壳体的四周内壁分别通过轴承安装第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆均位于同一水平面，第三电动伸缩杆的活动端均朝向壳体的中部，第三电动伸缩杆的活动端均固定安装夹板，壳体内活动端相对的两个第三电动伸缩杆为一组，每组第三电动伸缩杆均设有驱动其进行翻转的第一动力装置，第一动力装置可驱动对应组的第三电动伸缩杆每次转动九十度，壳体的内顶面固定安装摄像头，座板的顶面设有驱动第一电动伸缩杆转动的第二动力装置，座板的顶面固定安装控制器，座板的顶面固定安装蓄电池，电动滚轮、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、摄像头、第一动力装置、第二动力装置分别与控制器、蓄电池连接。

如上所述的一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，所述的第一动力装置包括第一齿轮、第二齿轮、第一电机，每组第三电动伸缩杆中的一个第三电动伸缩杆的固定部外周固定套装第一齿轮，壳体对应第一齿轮的一侧固定安装第一电机，第一电机的输出轴贯穿壳体的对应侧且与之轴承连接，第一电机的输出轴固定安装第二齿轮，第二齿轮与对应的第一齿轮啮合配合。

如上所述的一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，所述的第二动力装置包括第二电机、第三齿轮、第四齿轮，座板的顶面一侧固定安装第二电机，第二电机的输出轴朝上，第二电机的输出轴固定安装第三齿轮，第一电动伸缩杆的固定部外周固定套装第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合配合。

如上所述的一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，所述的夹板的内侧固定安装橡胶垫。

如上所述的一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，所述的壳体采用透明材料制成。