[实用新型]一种适应复杂工况的架桥机

权利要求书

1.一种适应复杂工况的架桥机，包括机臂(1)、零号柱(2)、一号柱(3)、二号柱(4)、三号柱(5)和吊梁行车(6)；所述一号柱(3)与机臂(1)借助第一行走机构可移动连接，所述二号柱(4)与机臂(1)借助第二行走机构可移动连接，所述吊梁行车(6)与机臂(1)借助第三行走机构可移动连接；其特征在于：所述第一行走机构、第二行走机构与第三行走机构中均设置有低净空重载多滚轴行走机构，并且通过低净空重载多滚轴行走机构与机臂(1)连接；所述机臂(1)为变截面结构；所述一号柱(3)为并列式大行程伸缩柱(305)体；

所述低净空重载多滚轴行走机构包括承载板(71)、行星滚轴(72)、链板(73)和底座(74)；所述承载板(71)宽度方向两端延伸出连接部一(75)，且承载板(71)借助连接部一(75)固定于底座(74)上方；所述承载板(71)沿长度方向截面的两端为半圆形，所述承载板(71)宽度方向所在的面上开设有一圈深度均匀一致的导向槽(76)；所述行星滚轴(72)包括多个，多个所述行星滚轴(72)等间距环绕承载板(71)，每一行星滚轴(72)均位于导向槽(76)内，且行星滚轴(72)与导向槽(76)底面接触；所述行星滚轴(72)的轴向方向与导向槽(76)宽度方向一致，且行星滚轴(72)的轴向方向长度与导向槽(76)宽度一致，所述行星滚轴(72)两端中心位置均沿轴向方向延伸出连接轴(77)；每相邻的两个行星滚轴(72)之间均借助链板(73)连接，所述链板(73)的两端分别与相邻的两个行星滚轴(72)同一端的连接轴(77)可转动连接，且连接轴(77)贯穿链板(73)，并于连接轴(77)端部设有防止链板(73)脱离连接轴(77)的限制机构；位于承载板(71)下方的行星滚轴(72)不与底座(74)接触，位于承载板(71)上方的行星滚轴(72)部分凸出于底座(74)上端；

所述机臂(1)包括多个对接结构以及借助对接结构依次连接且底面在同一水平面的第一机臂(101)、第二机臂(102)、第三机臂(103)、第四机臂(104)、第五机臂(105)和第六机臂(106)；所述第一机臂(101)的两端分别有第一对接端(107)与自由端(108)，所述第一对接端(107)的顶面高于自由端(108)的顶面，且第一对接端(107)的顶面与自由端(108)的顶面之间呈斜面过渡，所述第一对接端(107)与第二机臂(102)之间借助对接结构连接；所述第四机臂(104)的两端分别有第二对接端(109)与第三对接端(110)，所述第二对接端(109)的顶面高于第三对接端(110)的顶面，第二对接端(109)的顶面与第三对接端(110)的顶面之间呈斜面过渡，所述第二对接端(109)借助对接结构连接第三机臂(103)，所述第三对接端(110)借助对接结构连接第五机臂(105)；所述第一对接端(107)、第二机臂(102)、第三机臂(103)和第二对接端(109)的顶面在同一水平面内；所述自由端(108)、第三对接端(110)、第五机臂(105)和第六机臂(106)的顶面在同一水平面内；所述第三对接端(110)、第五机臂(105)和第六机臂(106)上部两侧固定有上耳梁(111)，所述第一机臂(101)、第二机臂(102)、第三机臂(103)、第四机臂(104)、第五机臂(105)和第六机臂(106)下部两侧固定有下耳梁(112)；

所述并列式大行程伸缩柱(305)体包括内伸缩柱(305)体(301)、外伸缩柱(305)体(302)、第一液压缸(303)与第二液压缸(304)；所述内伸缩柱(305)体(301)整体为“门”框式结构，其包括两个并列的伸缩柱(305)，以及用于连接两伸缩柱(305)的连接梁(306)和中横梁(307)，其中，所述伸缩柱(305)包括一级导柱(308)、二级导柱(309)和三级导柱(310)，所述二级导柱(309)套设于三级导柱(310)上并与其滑动连接，且二级导柱(309)与三级导柱(310)之间借助第一锁定机构锁定，所述一级导柱(308)套设于二级导柱(309)上并与其滑动连接，且一级导柱(308)与二级导柱(309)之间借助第二锁定机构锁定；所述连接梁(306)的两端分别与两个一级导柱(308)固定；所述中横梁(307)位于两个三级导柱(310)下方，且中横梁(307)水平固定于两个三级导柱(310)端部，所述中横梁(307)长度方向两端具有延伸至二级导柱(309)外侧的连接部二(311)，所述连接部二(311)中部沿竖直方向开设有连接滑孔(312)；所述外伸缩柱(305)体(302)包括两并列的立柱(313)、辅梁(314)与下横梁(315)，两个所述立柱(313)分别穿设于两连接部二(311)上的连接滑孔(312)内，且立柱(313)与连接部二(311)之间借助第三锁定机构锁定；所述下横梁(315)位于立柱(313)下方，且下横梁(315)固定于两立柱(313)端部；所述辅梁(314)位于中横梁(307)下方，且辅梁(314)两端均沿竖直方向开设有对接孔(316)，所述辅梁(314)的两对接孔(316)分别套设于两立柱(313)上；且辅梁(314)与立柱(313)之间借助第四锁定机构锁定；所述第一液压缸(303)设于连接梁(306)与中横梁(307)之间，所述第一液压缸(303)上的第一缸体和第一伸缩杆分别与连接梁(306)和中横梁(307)固定；所述第二液压缸(304)设于连接梁(306)与辅梁(314)之间，所述第二液压缸(304)上的第二缸体和第二伸缩杆分别与连接梁(306)和辅梁(314)固定，且中横梁(307)与第二液压缸(304)的对应位置开设有过孔(317)，且第二液压缸(304)位于过孔(317)内。