[实用新型]一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机

权利要求书

1.一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机，包括机架、设置在所述机架上的提升装置，其特征在于：

还包括四面拍齐装置，所述四面拍齐装置设置在所述提升装置上；

所述四面拍齐装置包括第一拍齐机构和第二拍齐机构，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构拍齐方向垂直，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构同步运动；

所述第一拍齐机构包括第一滑动组件和第一拍齐杆，所述第一拍齐机构设置两组且位于所述提升装置的两侧，两个所述第一拍齐机构的运动方向相反，所述第二拍齐机构设置在所述第一拍齐杆上，所述第二拍齐机构包括第二滑动组件、第二拍齐杆和第三拍齐杆，所述第二拍齐杆和所述第三拍齐杆均在所述第二滑动组件上同步运动且运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机，其特征在于：所述提升装置包括第一导轨、第一电机和支撑板，所述第一导轨设置在所述机架上，所述第一电机设置在所述机架的顶端，所述支撑板设置在所述第一导轨上，所述第一电机与所述支撑板链条连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机，其特征在于：所述第一滑动组件包括第二导轨、第一滑块、支撑架、齿条和第二电机，所述第二导轨设置在所述支撑板的表面，所述齿条设置在所述支撑板上，所述第一滑块设置在所述第二导轨上且连接所述支撑架，所述第二电机设置在所述支撑架上且与所述齿条连接，所述第一拍齐杆设置在所述支撑架上。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机，其特征在于：所述第二滑动组件包括第三导轨、第一滑块支撑台、皮带、第三电机和第二滑块支撑台，所述第三导轨设置在所述第一拍齐杆上，所述第三电机设置在所述支撑架上，所述第一滑块支撑台和所述第二滑块支撑台均设置在所述第三导轨上且通过所述皮带与所述第三电机连接，所述第二拍齐杆设置在所述第一滑块支撑台上，所述第三拍齐杆设置在所述第二滑块支撑台上。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机，其特征在于：所述第一滑块支撑台和所述第二滑块支撑台均呈L形。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机，其特征在于：所述第一滑块支撑台包括第一板、第二板和第一连接柱，所述第一板和第二板滑动连接在所述第三导轨的两侧，所述第一连接柱连接所述第一板和第二板，所述第二滑块支撑台包括第三板、第四板和第二连接柱，所述第三板和第四板滑动连接在所述第三导轨的两侧，所述第二连接柱连接所述第三板和第四板，所述第一板与所述第三板处在同一平面，所述第二板与所述第四板处在同一平面。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机，其特征在于：所述第一板和所述第四板上均设置有垫块，所述垫块与所述皮带连接。