[实用新型]一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机，包括机架、设置在所述机架上的提升装置，还包括四面拍齐装置，所述四面拍齐装置设置在所述提升装置上；所述四面拍齐装置包括第一拍齐机构和第二拍齐机构，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构拍齐方向垂直，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构同步运动。所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构分别设置两个，且所述第二拍齐机构设置在所述第一拍齐机构上。本实用新型将四面拍齐机构设置在纸箱的外围，通过设置第一拍齐机构和第二拍齐机构同步同速运动，使得与纸箱接触的拍齐杆能够同时同速的向着中心运动，使得纸箱能够拍齐贴合，自动化程度高，效果好。

技术领域

本实用新型属于纸箱拍齐技术领域，具体涉及一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机。

背景技术

纸箱在经过打包机打包之后会在输送线运送到栈板上进行堆叠，由于打包好的纸箱的在依次放入到栈板上时会出现相邻之间的纸箱堆有间隙，当堆叠到一定的高度时，容易出现倒塌，为了更好的改善这种情况，需要一种能够缩短纸箱间隙的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够将自动化程度高且能将纸箱之间间隙缩短的机器。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机，包括机架、设置在所述机架上的提升装置，

还包括四面拍齐装置，所述四面拍齐装置设置在所述提升装置上；

所述四面拍齐装置包括第一拍齐机构和第二拍齐机构，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构拍齐方向垂直，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构同步运动。

所述第一拍齐机构包括第一滑动组件和第一拍齐杆，所述第一拍齐机构设置两组且位于所述提升装置的两侧，两个所述第一拍齐机构的运动方向相反，所述第二拍齐机构设置在所述第一拍齐杆上，所述第二拍齐机构包括第二滑动组件、第二拍齐杆和第三拍齐杆，所述第二拍齐杆和所述第三拍齐杆均在所述第二滑动组件上同步运动且运动方向相反。

优选的，所述提升装置包括第一导轨、第一电机和支撑板，所述第一导轨设置在所述机架上，所述第一电机设置在所述机架的顶端，所述支撑板设置在所述第一导轨上，所述第一电机与所述支撑板链条连接。

优选的，所述第一滑动组件包括第二导轨、第一滑块、支撑架、齿条和第二电机，所述第二导轨设置在所述支撑板的表面，所述齿条设置在所述支撑板上，所述第一滑块设置在所述第二导轨上且连接所述支撑架，所述第二电机设置在所述支撑架上且与所述齿条连接，所述第一拍齐杆设置在所述支撑架上。

优选的，所述第二滑动组件包括第三导轨、第一滑块支撑台、皮带、第三电机和第二滑块支撑台，所述第三导轨设置在所述第一拍齐杆上，所述第三电机设置在所述支撑架上，所述第一滑块支撑台和所述第二滑块支撑台均设置在所述第三导轨上且通过所述皮带与所述第三电机连接，所述第二拍齐杆设置在所述第一滑块支撑台上，所述第三拍齐杆设置在所述第二滑块支撑台上。

优选的，所述第一滑块支撑台和所述第二滑块支撑台均呈L形

优选的，所述第一滑块支撑台包括第一板、第二板和第一连接柱，所述第一板和第二板滑动连接在所述第三导轨的两侧，所述第一连接柱连接所述第一板和第二板，所述第二滑块支撑台包括第三板、第四板和第二连接柱，所述第三板和第四板滑动连接在所述第三导轨的两侧，所述第二连接柱连接所述第三板和第四板，所述第一板与所述第三板处在同一平面，所述第二板与所述第四板处在同一平面。

优选的，所述第一板和所述第四板上均设置有垫块，所述垫块与所述皮带连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将四面拍齐机构设置在纸箱的外围，通过设置第一拍齐机构和第二拍齐机构同步同速运动，使得与纸箱接触的拍齐杆能够同时同速的向着中心运动，使得纸箱能够拍齐贴合，自动化程度高，效果好。