[实用新型]三轴随动定位治具

权利要求书

1.一种三轴随动定位治具，其特征在于，包括：底座，及设置在所述底座上的X轴夹具、Y轴夹具和Z轴夹具，所述X轴夹具、所述Y轴夹具和所述Z轴夹具对一共同区域进行操作；

所述Z轴夹具包括一组沿Z轴执行夹持动作的Z轴夹块，以及用于使所述Z轴夹块自由地沿X轴方向滑动或沿Y轴方向滑动的第一XY滑动机构，所述Z轴夹块通过所述第一XY滑动机构连接在所述底座上；

所述Y轴夹具包括一组沿Y轴执行夹持动作的Y轴夹块，所述Y轴夹块沿X轴方向滑动连接在所述底座上。

2.根据权利要求1所述的三轴随动定位治具，其特征在于：所述Z轴夹块还通过复位单元连接所述底座，或，所述Y轴夹块通过复位单元连接所述底座。

3.根据权利要求2所述的三轴随动定位治具，其特征在于：所述复位单元是复位弹簧或复位气缸。

4.根据权利要求1所述的三轴随动定位治具，其特征在于：所述Z轴夹具包括下压机构和基准件，所述下压机构包括压板和用于驱动所述压板往复运动的下压气缸，所述压板和所述基准件构成一组所述Z轴夹块。

5.根据权利要求4所述的三轴随动定位治具，其特征在于：所述压板或所述基准件上设有容置物件的物件槽。

6.根据权利要求4所述的三轴随动定位治具，其特征在于：所述基准件还通过导向单元和轴向平行于所述导向单元的定位弹簧连接所述底座。

7.根据权利要求4所述的三轴随动定位治具，其特征在于：还包括位置与所述底座相对固定的顶座和第二XY滑动机构，所述下压机构与所述基准件分体设置，且所述压板通过所述第二XY滑动机构连接在所述顶座上。

8.根据权利要求1所述的三轴随动定位治具，其特征在于：所述第一XY滑动机构包括沿X轴方向滑动的X轴滑动装置和沿Y轴方向滑动的Y轴滑动装置。

9.根据权利要求8所述的三轴随动定位治具，其特征在于：所述X轴滑动装置或Y轴滑动装置包括导轨滑块组合或丝杆滑块组合中的任一种。

10.根据权利要求1所述的三轴随动定位治具，其特征在于：所述第一XY滑动机构包括磁体、气垫导轨和磁性滑块，所述磁体设置在所述气垫导轨内，所述磁性滑块悬浮在所述气垫导轨外表面。