[实用新型]三轴随动定位治具

说明书

本实用新型涉及一种三轴随动定位治具，包括：底座，及设置在所述底座上的X轴夹具、Y轴夹具和Z轴夹具，所述X轴夹具、所述Y轴夹具和所述Z轴夹具对一共同区域进行操作；还包括用于使所述Z轴夹具沿X轴方向滑动或沿Y轴方向滑动的第一XY滑动机构，所述Z轴夹具通过所述第一XY滑动机构连接在所述底座上；所述Y轴夹具沿X轴方向滑动连接在所述底座上。本实用新型能给物件提供定位，且防止物件表面被损伤。

技术领域

本实用新型涉及定位治具领域，特别是涉及一种三轴随动定位治具。

背景技术

在对物件进行焊接加工时，如，对动力电池的壳体和顶盖的焊接中，电池的焊接轨迹需要在激光的焦平面之上或之下一定范围内，且焊缝的轨迹须与激光焦点的运动轨迹相当。

在定位过程中，一般的定位方式下电池与治具之间存在抵触力，从而导致电池表面可能会出现划痕或掰伤，从而影响品质如外观，进一步的可能导致电池有质量安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对电池与治具之间存在抵触力而损伤的问题，提供一种三轴随动定位治具。

为解决上述技术问题，本申请采用下述技术方案：

一种三轴随动定位治具，包括：底座，及设置在所述底座上的X轴夹具、Y轴夹具和Z轴夹具，所述X轴夹具、所述Y轴夹具和所述Z轴夹具对一共同区域进行操作；所述Z轴夹具包括一组沿Z轴执行夹持动作的Z轴夹块，以及用于使所述Z轴夹块自由地沿X轴方向滑动或沿Y轴方向滑动的第一XY滑动机构，所述Z轴夹块通过所述第一XY滑动机构连接在所述底座上；所述Y轴夹具包括一组沿Y轴执行夹持动作的Y轴夹块，所述Y轴夹块沿X轴方向滑动连接在所述底座上。

上述三轴随动定位治具中，Z轴夹具或其夹块的运动范围除了在Z轴方向进行夹持动作，还可以自由的顺着X轴和Y轴方向滑动，Y轴夹具或其夹块的运动范围除了在Y轴方向进行夹持动作，还可以自由的顺着X轴方向滑动，而Z轴夹具可以进行X轴方向上的夹持动作。为方便描述，将夹具的夹块等效为夹具；先让Z轴夹具夹持物件并送至Z轴方向上的指定位置，然后Y轴夹具夹持物件，并希望将物件送至Y轴方向上的指定位置，由于Z轴夹具可以随外力的驱使顺着Y轴方向运动，因此物件在Y轴方向上的运动不会受到Z轴夹具的阻碍，从而能轻而易举的抵达指定位置而不会被Z轴夹具掰伤。同理，当确定物件在最后一个方向上的位置时，X轴夹具夹持物件且希望将物件送至X轴方向上的指定位置，由于Z轴夹具和Y轴夹具都可以随外力的驱使顺着X轴方向运动，物件在X轴方向上的运动不会受到Z轴夹具或Y轴夹具的阻碍，从而能轻而易举的抵达指定位置而不会被Z轴夹具掰伤或被Y轴夹具划伤。

在一些实施例中，所述Z轴夹块还通过复位单元连接所述底座，或，所述Y轴夹块通过复位单元连接所述底座。

在一些实施例中，所述复位单元是复位弹簧或复位气缸。

在一些实施例中，所述Z轴夹具包括下压机构和基准件，所述下压机构包括压板和用于驱动所述压板往复运动的下压气缸，所述压板和所述基准件构成一组所述Z轴夹块。

在一些实施例中，所述压板或所述基准件上设有容置物件的物件槽。

在一些实施例中，所述基准件还通过导向单元和轴向平行于所述导向单元的定位弹簧连接所述底座。

在一些实施例中，还包括位置与所述底座相对固定的顶座和第二XY滑动机构，所述下压机构与所述基准件分体设置，且所述压板通过所述第二XY滑动机构连接在所述顶座上。

在一些实施例中，所述第一XY滑动机构包括沿X轴方向滑动的X轴滑动装置和沿Y轴方向滑动的Y轴滑动装置。

在一些实施例中，所述X轴滑动装置或Y轴滑动装置包括导轨滑块组合或丝杆滑块组合中的任一种。