[实用新型]一种ROV的搭载锁紧装置有效
申请号: | 201921705765.X | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN212047834U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 吴岳;崔力;姚陟强;吴振涛 | 申请(专利权)人: | 青岛智翱翔机器人科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;F16B2/06 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 贾楠楠 |
地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 rov 搭载 装置 | ||
1.一种ROV的搭载锁紧装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的中间位置设有用于安装潜水器的安装孔(17),所述底座(1)的上端中间位置安装有用于固定安装潜水器的锁芯机构,所述底座(1)的上端两侧对称固定连接有支撑柱(2),其中一个所述支撑柱(2)的侧壁上固定安装有电机(3),所述电机(3)的输出轴贯穿至该支撑柱(2)的另一端,所述电机(3)的输出轴末端同轴固定连接有螺纹杆(6),另一个所述支撑柱的侧壁上转动连接有旋向相反的螺纹杆(6),两个所述螺纹杆(6)传动连接,两个所述螺纹杆(6)上安装有用于锁紧锁芯机构的锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种ROV的搭载锁紧装置,其特征在于,所述锁芯机构包括锁定座(14)、锁芯齿(10)和安装座(9),所述锁定座(14)设置在底座(1)的上端中间位置,所述锁芯齿(10)固定连接在锁定座(14)的上端,所述安装座(9)通过锁定杆(8)固定连接在锁芯齿(10)的上端,所述安装座(9)设置在两个螺纹杆(6)的间隙位置,所述安装座(9)的上端固定连接有承重头(7)。
3.根据权利要求1所述的一种ROV的搭载锁紧装置,其特征在于,所述锁紧机构包括分别螺纹连接在两个螺纹杆(6)上的第一套筒(5)和第二套筒(4),所述第一套筒(5)的下端固定连接有第一L型杆(15),所述第二套筒(4)的下端固定连接有第二L型杆(12),所述第一L型杆(15)和第二L型杆(12)的末端均固定连接有锁紧板(11),所述锁紧板(11)的侧壁上开设有锁紧半孔(13)。
4.根据权利要求3所述的一种ROV的搭载锁紧装置,其特征在于,所述锁紧半孔(13)上开设有与锁芯齿(10)配合的齿孔(16)。
5.根据权利要求1所述的一种ROV的搭载锁紧装置,其特征在于,两根所述螺纹杆(6)之间采用皮带轮的方式传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种ROV的搭载锁紧装置,其特征在于,所述锁芯齿(10)上对应齿孔(16)的上下位置均固定设有限位块。
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