[实用新型]一种ROV的搭载锁紧装置

说明书

本实用新型公开了一种ROV的搭载锁紧装置，包括底座，所述底座的中间位置设有用于安装潜水器的安装孔，所述底座的上端中间位置安装有用于固定安装潜水器的锁芯机构，所述底座的上端两侧对称固定连接有支撑柱，其中一个所述支撑柱的侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿至该支撑柱的另一端。本实用新型通过设置锁芯机构、锁紧机构、齿孔和限位块，可以实现ROV在水下运动平台上搭载锁紧，在对ROV进行搭载锁紧时只需要一套机构，并且在对ROV锁紧的同时也限制了ROV的俯仰及沿电缆轴向的运动，不仅满足了对ROV搭载锁紧的需求，而且占用空间小，可以节省出更多空间用于搭载其它具有更大收益的装置，以增加潜水器的功用性。

技术领域

本实用新型涉及遥控无人潜水器附件技术领域，尤其涉及一种ROV的搭载锁紧装置。

背景技术

ROV，即遥控无人潜水器，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人，ROV在水下工作时需要搭载在运动平台上，现有技术中运动平台的锁紧需要设置两套机构，一套是限位机构，用以实现对潜水器的向下限位，另一套是止荡机构，用以防止潜水器俯仰和沿轴向运动。

这种常规的搭载锁紧方法虽然可以对潜水器起到锁紧定位的效果，但是由于设置的结构较多，因此在水下运动平台上占用的空间较大，而在水下运动平台上，任何一点空间都是极为宝贵的，可以搭载其它有更大收益的装置，因此我们需要设级一种占用空间较小的搭载锁紧装置来对ROV进行搭载锁紧。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种ROV的搭载锁紧装置，其通过设置锁芯机构、锁紧机构、齿孔和限位块，可以实现ROV在水下运动平台上搭载锁紧，在对ROV进行搭载锁紧时只需要一套机构，并且在对ROV锁紧的同时也限制了ROV的俯仰及沿电缆轴向的运动，不仅满足了对ROV搭载锁紧的需求，而且占用空间小，可以节省出更多空间用于搭载其它具有更大收益的装置，以增加潜水器的功用性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种ROV的搭载锁紧装置，包括底座，所述底座的中间位置设有用于安装潜水器的安装孔，所述底座的上端中间位置安装有用于固定安装潜水器的锁芯机构，所述底座的上端两侧对称固定连接有支撑柱，其中一个所述支撑柱的侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿至该支撑柱的另一端，所述电机的输出轴末端同轴固定连接有螺纹杆，另一个所述支撑柱的侧壁上转动连接有旋向相反的螺纹杆，两个所述螺纹杆传动连接，两个所述螺纹杆上安装有用于锁紧锁芯机构的锁紧机构。

优选地，所述锁芯机构包括锁定座、锁芯齿和安装座，所述锁定座设置在底座的上端中间位置，所述锁芯齿固定连接在锁定座的上端，所述安装座通过锁定杆固定连接在锁芯齿的上端，所述安装座设置在两个螺纹杆的间隙位置，所述安装座的上端固定连接有承重头。

优选地，所述锁紧机构包括分别螺纹连接在两个螺纹杆上的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的下端固定连接有第一L型杆，所述第二套筒的下端固定连接有第二L型杆，所述第一L型杆和第二L型杆的末端均固定连接有锁紧板，所述锁紧板的侧壁上开设有锁紧半孔。

优选地，所述锁紧半孔上开设有与锁芯齿配合的齿孔。

优选地，两根所述螺纹杆之间采用皮带轮的方式传动连接。

优选地，所述锁芯齿上对应齿孔的上下位置均固定设有限位块。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置锁芯机构、锁紧机构、齿孔和限位块，通过电机驱动两根螺纹杆旋转，使两个锁紧板相向靠近，缩进半孔对锁芯齿形成锁定，可以实现ROV在水下运动平台上的搭载锁紧在对ROV进行搭载锁紧时只需要一套机构，并且在对ROV锁紧的同时也限制了ROV的俯仰及沿电缆轴向的运动；