[实用新型]一种ROV中性缆同步收放装置有效
申请号: | 201921705791.2 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN210655707U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 吴岳;崔力;姚陟强;吴振涛 | 申请(专利权)人: | 青岛智翱翔机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65H75/38 | 分类号: | B65H75/38;B65H75/44 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 贾楠楠 |
地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 rov 中性 同步 装置 | ||
1.一种ROV中性缆同步收放装置,包括固定连接在母船船板上的第一安装板(2)、第二安装板(9)、第三安装板(6)、第四安装板(14)和第五安装板(12),其特征在于,所述第一安装板(2)的侧壁上固定安装有电机(1),所述电机(1)的输出轴上同轴固定连接有卷线筒(3),所述卷线筒(3)的外部套设有中性缆(4),所述第二安装板(9)和第四安装板(14)上均安装有用于为中性缆(4)提供张力的绕线机构,所述第一安装板(2)的侧壁上安装有用于驱动第二安装板(9)上的绕线机构动作的第一驱动机构,所述第五安装板(12)的侧壁上安装有用于驱动第四安装板(14)上的绕线机构动作的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种ROV中性缆同步收放装置,其特征在于,所述绕线机构包括第一绕线轮(8)和第二绕线轮(16),所述第一绕线轮(8)和第二绕线轮(16)均转动连接在第二安装板(9)和第四安装板(14)的侧壁上,所述中性缆(4)依次绕设在第一绕线轮(8)、第二绕线轮(16)、第一绕线轮(8)和第二绕线轮(16)上。
3.根据权利要求2所述的一种ROV中性缆同步收放装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一皮带轮(5)和第二皮带轮(10),所述第一皮带轮(5)和第二皮带轮(10)分别转动连接在第一安装板(2)和第三安装板(6)的侧壁上,所述第一皮带轮(5)和第二皮带轮(10)通过皮带传动连接,所述第二皮带轮(10)与第二安装板(9)上的第一绕线轮(8)通过第一转轴(7)同轴固定连接,所述第一皮带轮(5)的尺寸小于第二皮带轮(10)的尺寸。
4.根据权利要求3所述的一种ROV中性缆同步收放装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括第三皮带轮(11)和第二皮带轮(10),所述第三皮带轮(11)转动连接在第五安装板(12)的侧壁上,所述第三皮带轮(11)与第二皮带轮(10)通过皮带传动连接,所述第三皮带轮(11)通过第二转轴(13)与第四安装板(14)上的第一绕线轮(8)同轴固定连接,所述第三皮带轮(11)的尺寸小于第二皮带轮(10)的尺寸。
5.根据权利要求4所述的一种ROV中性缆同步收放装置,其特征在于,所述第二转轴(13)上安装有单向轴承(15)。
6.根据权利要求4所述的一种ROV中性缆同步收放装置,其特征在于,所述第三皮带轮(11)的尺寸小于第一皮带轮(5)的尺寸。
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