[实用新型]一种ROV中性缆同步收放装置

说明书

本实用新型公开了一种ROV中性缆同步收放装置，包括固定连接在母船船板上的第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板和第五安装板，所述第一安装板的侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上同轴固定连接有卷线筒，所述卷线筒的外部套设有中性缆。本实用新型通过设置绕线机构、第一驱动机构、第二驱动机构和单向轴承，在对潜水器进行放下时，由电机驱动卷线筒，第一皮带轮传动第二皮带轮，从而驱动第一绕线轮旋转，第一绕线轮线速度大于卷线筒线速度，中性缆保持一定张力，不会发生纠结缠绕，对潜水器收回时，后面的第一绕线轮线速度小于前面的第一绕线轮速度，中性缆仍保持一定张力，不会发生纠结缠绕。

技术领域

本实用新型涉及遥控无人潜水器附件技术领域，尤其涉及一种ROV中性缆同步收放装置。

背景技术

ROV，即遥控无人潜水器，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人，ROV在行水下作业时，通常会携带有很长的中性缆，用来连接母船以提供动力和通信，对潜水器进行收放时，一般由中性缆收放装置进行收放缆。

现有的中性缆收放装置在进行收放缆时，中性缆收放装置的卷线筒与潜水器之间的中性缆上没有张力或张力很小，中性缆会很容易堆积在卷筒上，从而发生纠结或缠绕，导致中性缆在卷筒上跳缆或错层严重影响到潜水器的收放。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种ROV中性缆同步收放装置，其通过设置绕线机构、第一驱动机构、第二驱动机构和单向轴承，在对潜水器进行放下时，由电机驱动卷线筒，第一皮带轮传动第二皮带轮，从而驱动第一绕线轮旋转，第一绕线轮线速度大于卷线筒线速度，中性缆保持一定张力，不会发生纠结缠绕，对潜水器收回时，第二皮带轮传动第三皮带轮从而驱动另一个第一绕线轮旋转，后面的第一绕线轮线速度小于前面的第一绕线轮速度，中性缆仍保持一定张力，不会发生纠结缠绕。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种ROV中性缆同步收放装置，包括固定连接在母船船板上的第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板和第五安装板，所述第一安装板的侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上同轴固定连接有卷线筒，所述卷线筒的外部套设有中性缆，所述第二安装板和第四安装板上均安装有用于为中性缆提供张力的绕线机构，所述第一安装板的侧壁上安装有用于驱动第二安装板上的绕线机构动作的第一驱动机构，所述第五安装板的侧壁上安装有用于驱动第四安装板上的绕线机构动作的第二驱动机构。

优选地，所述绕线机构包括第一绕线轮和第二绕线轮，所述第一绕线轮和第二绕线轮均转动连接在第二安装板和第四安装板的侧壁上，所述中性缆依次绕设在第一绕线轮、第二绕线轮、第一绕线轮和第二绕线轮上。

优选地，所述第一驱动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮分别转动连接在第一安装板和第三安装板的侧壁上，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接，所述第二皮带轮与第二安装板上的第一绕线轮通过第一转轴同轴固定连接，所述第一皮带轮的尺寸小于第二皮带轮的尺寸。

优选地，所述第二驱动机构包括第三皮带轮和第二皮带轮，所述第三皮带轮转动连接在第五安装板的侧壁上，所述第三皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述第三皮带轮通过第二转轴与第四安装板上的第一绕线轮同轴固定连接，所述第三皮带轮的尺寸小于第二皮带轮的尺寸。

优选地，所述第二转轴上安装有单向轴承。

优选地，所述第三皮带轮的尺寸小于第一皮带轮的尺寸。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置绕线机构、第一驱动机构和单向轴承，可以在对潜水器进行放下时，由电机驱动卷线筒，第一皮带轮传动第二皮带轮，从而驱动第一绕线轮旋转，第一绕线轮线速度大于卷线筒线速度，中性缆保持一定张力，不会发生纠结缠绕；