[实用新型]一种气缸式执行机构

权利要求书

1.一种气缸式执行机构，包括基座(1)，其特征在于，还包括气缸体(2)和油缸体(3)，所述气缸体(2)两端分别固定连接有上盖(23)和底盖(24)，底盖(24)与基座(1)固定安装，所述油缸体(3)固定安装于所述底盖(24)内；

所述气缸体(2)内滑移连接有气缸活塞(25)，所述气缸活塞(25)中部固定连接有活塞杆(251)，所述油缸体(3)内滑移连接有油缸活塞(33)，所述油缸活塞(33)与所述活塞杆(251)固定连接；

其中，所述油缸活塞(33)将所述油缸体(3)分隔为上腔室(31)和下腔室(32)，所述上腔室(31)与所述底盖(24)之间设有上回油腔(4)，所述上腔室(31)靠近所述气缸体(2)的一端内壁开设有与所述上回油腔(4)连通的第一圆孔(34)；

所述下腔室(32)与所述底盖(24)之间设有下回油腔(5)，所述下腔室(32)远离所述气缸体(2)的一端内壁开设有与所述下回油腔(5)连通的第二圆孔(35)；

所述上回油腔(4)与所述下回油腔(5)连通，所述第二圆孔(35)的直径小于所述第一圆孔(34)的直径。

2.根据权利要求1所述的一种气缸式执行机构，其特征在于，所述上回油腔(4)与所述下回油腔(5)连通具体为，所述底盖(24)上开设有第一通道(241)和第二通道(242)，所述第一通道(241)与所述上回油腔(4)连通，所述第二通道(242)与所述下回油腔(5)连通，所述第一通道(241)和所述第二通道(242)通过节流阀块(6)连通，所述节流阀块(6)与所述底盖(24)固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种气缸式执行机构，其特征在于，所述节流阀块(6)包括节流阀(61)和蓄能器(62)，所述节流阀(61)用于控制液压油的流速，所述蓄能器(62)用于平衡管路油压波动。

4.根据权利要求1所述的一种气缸式执行机构，其特征在于，所述气缸活塞(25)将所述气缸体(2)分隔为第一腔室(21)和第二腔室(22)，所述第二腔室(22)与气源连通，所述第一腔室(21)内设有若干弹簧(7)，所述弹簧(7)始终处于压缩状态，所述弹簧(7)的轴向与所述活塞杆(251)的轴线平行，所述弹簧(7)的两端分别嵌设于定位盘(8)中，所述定位盘(8)分别与所述上盖(23)和所述底盖(24)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种气缸式执行机构，其特征在于，固定于所述上盖(23)上的所述定位盘(8)下端面固定连接有第一导向柱(81)，所述第一导向柱(81)远离所述上盖(23)的一端悬空设置，所述第一导向柱(81)穿设于所述弹簧(7)内，所述第一导向柱(81)的下端面为所述气缸活塞(25)运行的上限。

6.根据权利要求4所述的一种气缸式执行机构，其特征在于，所述气缸活塞(25)上端面固定连接有第二导向柱(252)，所述第二导向柱(252)穿设于所述弹簧(7)内。

7.根据权利要求1所述的一种气缸式执行机构，其特征在于，所述上盖(23)与所述底盖(24)与所述气缸体(2)均通过螺栓固定连接。